本文選題：永磁同步電機(jī) + 矢量控制�。� 參考：《哈爾濱理工大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、節(jié)能、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，在電氣傳動領(lǐng)域中有很好的發(fā)展前景。同時隨著微處理器、電力電子技術(shù)以及電機(jī)的工藝技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，永磁同步電機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。因此對永磁同步伺服控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。 首先，在永磁同步電機(jī)的坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹SVPWM調(diào)制原理，并確定id=0的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)矢量控制策略，為調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 其次，以TI公司的TMS320F2812芯片作為該伺服系統(tǒng)的核心控制芯片，，選用三菱公司IPM智能功率模塊作為該系統(tǒng)的功率驅(qū)動模塊，完成主電路、控制電路、電流檢測電路、保護(hù)電路等硬件電路設(shè)計(jì)。對于軟件系統(tǒng)以CCS3.3作為開發(fā)平臺，采用C語言進(jìn)行編程，依據(jù)相關(guān)硬件電路，給出電機(jī)矢量控制的系統(tǒng)的軟件結(jié)設(shè)計(jì)，采用PI算法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)電流和轉(zhuǎn)速的控制。并搭建了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，通過電流采樣和轉(zhuǎn)速檢測的結(jié)果分析，驗(yàn)證軟件設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)的要求。 最后，在Matlab/Simulink的軟件平臺上，搭建了電機(jī)伺服的系統(tǒng)仿真模型，然后對調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過對輸出的電流、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的波形等實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證id=0的矢量控制方式的可行性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) has the advantages of small size, simple structure, high efficiency, energy saving and good control performance. At the same time, with the steady development of microprocessor, power electronics and motor technology, permanent magnet synchronous motor has been widely used in AC frequency conversion speed control system. Therefore, the study of permanent magnet synchronous servo control system is of great significance. First of all, on the basis of coordinate transformation of PMSM, the mathematical model of PMSM is derived, and the modulation principle of PMSM is introduced in detail, and the dual closed loop vector control strategy of id=0 speed and current is determined. It provides a theoretical basis for the hardware and software design of the speed regulation system. Secondly, the TMS320F2812 chip of TI Company is used as the core control chip of the servo system, and the IPM intelligent power module of Mitsubishi Company is chosen as the power driving module of the system. The main circuit, control circuit and current detection circuit are completed. Protection circuit and other hardware circuit design. For the software system, CCS3.3 is used as the development platform, C language is used to program, according to the related hardware circuit, the software design of the motor vector control system is given, and the Pi algorithm is used to control the motor current and speed. The system experiment platform is built, and the results of current sampling and speed detection are analyzed to verify that the software design meets the requirements of the system. Finally, on the software platform of Matlab / Simulink, the simulation model of motor servo system is built, then the steady and dynamic performance of the speed regulating system is tested, and the experimental results of output current, torque and rotational speed waveform are analyzed. The feasibility and stability of id=0 vector control are verified.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TM341

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本文編號：2057766