間接矢量控制中的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法研究
本文選題:感應(yīng)電機(jī) + 間接磁場(chǎng)定向控制; 參考:《控制工程》2014年06期
【摘要】:針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的間接磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子電阻在低速時(shí)大范圍變化造成定子電流和電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重的問題,依據(jù)模型參考自適應(yīng)理論和瞬時(shí)無功功率理論,提出一種基于無功功率參考模型的轉(zhuǎn)子電阻在線辨識(shí)方法。辨識(shí)模型不依賴于感應(yīng)電機(jī)的定子電阻,對(duì)定轉(zhuǎn)子電感和轉(zhuǎn)速的變化魯棒性好,準(zhǔn)確觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈角,使得定子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)減小。將該辨識(shí)算法應(yīng)用于電動(dòng)輪自卸車調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí),仿真結(jié)果表明,較未辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻時(shí)系統(tǒng)性能得到了較明顯改善,轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)能夠快速收斂于實(shí)際值,響應(yīng)速度快,且對(duì)定轉(zhuǎn)子電感的動(dòng)態(tài)變化不敏感,能有效降低轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)誤差,抑制定子電流和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),在低速時(shí)控制性能提升顯著,驗(yàn)證了辨識(shí)算法的正確性及其工程實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:In order to solve the problem of stator current and electromagnetic torque ripple caused by large range change of rotor resistance at low speed in indirect field-oriented control system of induction motor, the model reference adaptive theory and instantaneous reactive power theory are used to solve the problem. A rotor resistance online identification method based on reactive power reference model is proposed. The identification model is independent of the stator resistance of the induction motor and is robust to the variation of stator and rotor inductance and speed. The stator current and electromagnetic torque ripple are reduced by observing the rotor flux angle accurately. This identification algorithm is applied to the rotor resistance identification of induction motor on the experimental platform of the speed control system of electric wheel dump truck. The simulation results show that the performance of the system is obviously improved compared with that without the identification of rotor resistance. Rotor resistance identification can quickly converge to the actual value, the response speed is fast, and it is insensitive to the dynamic change of stator and rotor inductance. It can effectively reduce the rotor flux observation error and restrain stator current and torque ripple. The control performance is improved significantly at low speed, which verifies the correctness of the identification algorithm and its practical value in engineering.
【作者單位】: 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南科技大學(xué)先進(jìn)礦山裝備教育部工程研究中心;湖南工程學(xué)院電氣與信息工程系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51177040,51477047) 湖南省自然科學(xué)湘潭市聯(lián)合基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(13JJ8022) 湖南省機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(201104)
【分類號(hào)】:TM346
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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3 朱q,
本文編號(hào):2055861
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