本文選題：超聲電機(jī) + 多自由度��； 參考：《機(jī)械與電子》2015年06期

【摘要】：設(shè)計了一種錐型結(jié)構(gòu)的多自由度超聲電機(jī),電機(jī)定子采用單足驅(qū)動方式,利用四分區(qū)的疊層式壓電陶瓷作為激勵元件,在兩路相位差90°的正弦信號激勵下,驅(qū)動足分別產(chǎn)生沿X-Z平面、Y-Z平面的橢圓運(yùn)動軌跡,進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)動子作直線運(yùn)動。針對多自由度超聲電機(jī)定子結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)2個自由度運(yùn)動輸出的要求,自行設(shè)計兩自由度平臺解決方案。
[Abstract]:A cone-shaped multi-degree-of-freedom ultrasonic motor is designed. The stator of the motor is driven by a single foot, and the four-zone laminated piezoelectric ceramic is used as the excitation element under the excitation of the sinusoidal signal with 90 擄phase difference between the two channels. The driving foot produces the elliptical trajectory along the X-Z plane Y-Z plane respectively, and then drives the electric motor to move in a straight line. According to the structure of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor stator and the requirement of realizing the motion output of two degrees of freedom, a two-degree-of-freedom platform solution was designed.
【作者單位】： 凱邁(洛陽)測控有限公司;陸航駐洛陽地區(qū)軍事代表室;南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：航空科學(xué)基金(20100112005) 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)科研項(xiàng)目(NS2010034) 南京航空航天大學(xué)科研基地創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)基金(NJ20120002)
【分類號】：TM302

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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3 胡s，

本文編號：2054546