本文選題：超聲電機(jī) + 驅(qū)動(dòng)電路　； 參考：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2014年12期

【摘要】：針對(duì)多自由度超聲電機(jī)應(yīng)用于X-Y工作平臺(tái)相對(duì)復(fù)雜的邏輯電路控制要求,提出模擬式與數(shù)字式兩種驅(qū)動(dòng)電路解決方案,分別從信號(hào)輸出原理、邏輯控制策略及并聯(lián)諧振匹配方面對(duì)比研究了各自方案的特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上著重討論了并聯(lián)諧振匹配各參數(shù)對(duì)電路效率的影響。研究結(jié)果表明,一方面方波占空比D對(duì)抑制諧波分量,減少輸入電流起著關(guān)鍵作用;另一方面采用數(shù)字式驅(qū)動(dòng)方案,電路邏輯控制簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)快速切換,方便控制電機(jī)在平臺(tái)上做復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng),為多自由度超聲電機(jī)的推廣應(yīng)用提供有價(jià)值的參考依據(jù)。
[Abstract]:In view of the complex logic circuit control requirements of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor applied to X-Y working platform, two kinds of driving circuit solutions, analog and digital, are proposed, respectively, from the principle of signal output. In the aspect of logic control strategy and parallel resonance matching, the characteristics of their respective schemes are compared, and the influence of parallel resonance matching parameters on circuit efficiency is discussed emphatically. The results show that, on the one hand, square-wave duty cycle D plays a key role in suppressing harmonic component and reducing input current; on the other hand, digital drive scheme is adopted, the circuit logic control is simple, and it is easy to realize fast switching. It is convenient to control the motor to make complex trajectory motion on the platform, which provides a valuable reference for the popularization and application of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)科研項(xiàng)目(NS2010034) 南京航空航天大學(xué)科研基地創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)基金(NJ20120002) 航空科學(xué)基金(20100112005) 江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM35

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2051978