基于單目視覺技術(shù)的智能交流接觸器三維動態(tài)測試與分析技術(shù)
本文選題:智能交流接觸器 + 單目視覺; 參考:《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2014年12期
【摘要】:在智能交流接觸器智能控制系統(tǒng)和平面鏡輔助成像技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于單目高速攝像機(jī)采集智能交流接觸器動態(tài)過程的序列圖像,進(jìn)行智能交流接觸器三維動態(tài)特性測試的方法。從圖像序列中檢測識別智能交流接觸器運(yùn)動部件的特征標(biāo)記點(diǎn),動態(tài)跟蹤特征標(biāo)記點(diǎn)的位姿,從而對智能交流接觸器動作機(jī)構(gòu)動態(tài)過程進(jìn)行全方位的測試與分析。該測試技術(shù)與分析方法對智能交流接觸器運(yùn)動的智能控制、樣機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究意義重大。
[Abstract]:Based on intelligent AC contactor intelligent control system and plane mirror assisted imaging technology, the serial images of intelligent AC contactor dynamic process are collected based on monocular high speed camera. The method of measuring three-dimensional dynamic characteristics of intelligent AC contactor. The feature mark points of intelligent AC contactor moving parts are detected from image sequence, and the pose of feature marker points are dynamically tracked, and the dynamic process of intelligent AC contactor action mechanism is tested and analyzed in all directions. The test technology and the analysis method are of great significance to the intelligent control of the motion of the intelligent AC contactor and the research of the optimal design of the prototype.
【作者單位】: 福州大學(xué);
【基金】:福建省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2011J01300)~~
【分類號】:TM572.2
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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