基于最小二乘支持向量機(jī)優(yōu)化自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本文選題:永磁同步電機(jī) + 直接轉(zhuǎn)矩控制。 參考:《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2014年27期
【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的缺陷,提出一種基于最小二乘支持向量機(jī)(least squares support vector machine,LSSVM)優(yōu)化自抗擾控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法。以給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速作為輸入信號(hào),以給定電磁轉(zhuǎn)矩作為輸出信號(hào),設(shè)計(jì)了ADRC速度調(diào)節(jié)器;在此基礎(chǔ)上,在回歸模型中選取高斯徑向基核函數(shù),深入分析了將LSSVM回歸模型有效嵌入ADRC調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)ADRC控制器的優(yōu)化,以提高ADRC觀測(cè)精度及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,很大程度上降低了電機(jī)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,進(jìn)一步改善了系統(tǒng)的抗干擾能力。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the defects of traditional Pi regulator, a direct torque control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on least squares support vector machine (LSSVM) is proposed, which is based on active disturbance rejection controller (ADRC) and active disturbance rejection control (ADRC). Taking given speed and actual speed as input signal and given electromagnetic torque as output signal, this paper designs a speed regulator for ADRC.Based on this, the radial basis kernel function of Gao Si is selected in the regression model. The realization method of effectively embedding LSSVM regression model into ADRC regulator is analyzed, and the ADRC controller is optimized to improve the ADRC observation accuracy and the dynamic response speed of the system. To a great extent, the influence of motor parameters and load disturbance on the system is reduced, and the anti-interference ability of the system is further improved. Simulation and experimental results show that the method is feasible and effective.
【作者單位】: 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金資助(2014MS89,13MS72)~~
【分類號(hào)】:TM341
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本文編號(hào):2000716
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