本文選題：無(wú)源控制 + 端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)��； 參考：《控制與決策》2014年05期

【摘要】：針對(duì)常規(guī)無(wú)源控制器在受到外部常值干擾和輸入常值干擾的情況下系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)靜差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)加入積分反饋來(lái)消除上述干擾所引起的靜差.建立永磁同步電機(jī)受擾的端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)模型(PCHD),采用互聯(lián)和阻尼分配無(wú)源控制方法,同時(shí)加入積分比例動(dòng)態(tài)反饋,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)的速度控制器,以保證閉環(huán)擴(kuò)張系統(tǒng)依然具有PCHD模型形式,使系統(tǒng)穩(wěn)定于期望平衡點(diǎn).最后通過(guò)仿真結(jié)果表明了所提出的控制策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of static error in the conventional passive controller with external constant interference and input constant interference, integral feedback is designed to eliminate the static error caused by the above disturbance. In this paper, the port controlled dissipative Hamiltonian system model of PMSM is established, and the speed controller of PMSM is designed by using the passive control method of interconnection and damping distribution, and adding integral proportional dynamic feedback to design the speed controller of PMSM. In order to ensure that the closed-loop extension system still has PCHD model form, the system is stable to the desired equilibrium point. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20106102110032)
【分類號(hào)】：TM341

【共引文獻(xiàn)】

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3 潘偉;許波;孫曉東;朱q

本文編號(hào)：1995378