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永磁同步電機(jī)用線性霍爾位置檢測的誤差補(bǔ)償

發(fā)布時間:2018-06-07 22:18

  本文選題:高速永磁同步電機(jī) + 線性霍爾傳感器 ; 參考:《電機(jī)與控制學(xué)報》2014年08期


【摘要】:針對基于線性霍爾傳感器的高速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號易受高次諧波干擾的問題,提出了硬件和軟件上的補(bǔ)償方法。根據(jù)線性霍爾傳感器的轉(zhuǎn)子位置解算原理,詳細(xì)分析了永磁體磁鋼充磁的不均勻、定轉(zhuǎn)子間氣隙溫度的變化、霍爾器件的安裝誤差以及逆變器高頻開關(guān)噪聲等因素給轉(zhuǎn)子位置檢測帶來的各種不利影響,在硬件上采取了相應(yīng)的補(bǔ)償措施,在軟件上用正交鎖相環(huán)(PLL)來消除霍爾位置信號中高次諧波的干擾,并給出了一種無需知道霍爾器件安裝位置的轉(zhuǎn)子角位置計算方法。在100 kW高速永磁同步電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,正交PLL能有效抑制霍爾信號中的高次諧波分量,也驗(yàn)證了采用該方法能有效地估算出永磁同步電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的角位置。
[Abstract]:Aiming at the problem that the rotor position signal of high speed permanent magnet synchronous motor based on linear Hall sensor is vulnerable to high order harmonic interference, a compensation method based on hardware and software is proposed. According to the principle of rotor position calculation of linear Hall sensor, the variation of air gap temperature between stator and rotor is analyzed in detail. The installation error of Hall device and the high frequency switching noise of inverter have brought all kinds of adverse effects to the rotor position detection, and the corresponding compensation measures have been taken in the hardware. An orthogonal phase-locked loop (PLL) is used to eliminate the interference of high-order harmonics in the Hall position signal. A method for calculating the angular position of the rotor without knowing the location of the Hall device is presented. Experiments are carried out on 100kW high speed permanent magnet synchronous motor. The experimental results show that orthogonal PLL can effectively suppress the high-order harmonic components in Hall signal. It is also verified that this method can effectively estimate the angular position of the high speed rotor of the permanent magnet synchronous motor (PMSM).
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 國家自然科學(xué)基金(61203203) 航空創(chuàng)新基金(2012Z1315) 北京市創(chuàng)新基金(J131104002813105)
【分類號】:TM341

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本文編號:1992999

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