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柔性直流輸電系統(tǒng)含有積分穩(wěn)定環(huán)節(jié)的無源控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2018-05-29 11:50

  本文選題:電壓源換流器型高壓直流 + 端口受控耗散哈密頓模型 ; 參考:《電力系統(tǒng)自動化》2014年23期


【摘要】:電壓源換流器型高壓直流(VSC-HVDC)輸電系統(tǒng)具有非線性、強耦合、多輸入等特點,其控制系統(tǒng)往往難以在消除穩(wěn)態(tài)誤差的同時,依然保持全局漸近穩(wěn)定;赩SC-HVDC輸電系統(tǒng)的端口受控耗散哈密頓(PCHD)模型,提出了一類具有積分穩(wěn)定環(huán)節(jié)的互聯(lián)和阻尼配置的無源(IDAPB)控制方案的設計方法,并依據控制原理給出了3種具有典型性的控制方案及其控制參數的取值范圍。對于其中性能最優(yōu)的指數穩(wěn)定型IDA-PB控制方案,利用積分穩(wěn)定性定理,在其控制器中加入積分穩(wěn)定環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)在受到大干擾或是系統(tǒng)參數無法精確預知時,具有良好的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)特性的同時,依然保持全局漸近穩(wěn)定?刂葡到y(tǒng)的設計過程中,無需求解偏微分方程,大大簡化了計算量。PSCAD/EMTDC環(huán)境下的仿真表明,與傳統(tǒng)比例—積分(PI)控制相比,IDA-PB控制策略能顯著提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)性能,響應速度快、跟蹤精度高,且對參數變化不敏感,有優(yōu)良的魯棒性及全局穩(wěn)定性。
[Abstract]:The VSC-HVDC transmission system with voltage source converter has the characteristics of nonlinear, strong coupling and multi-input. It is difficult for the control system to maintain global asymptotic stability while eliminating the steady-state error. Based on the port controlled dissipative Hamiltonian (VSC-HVDC) model of VSC-HVDC transmission system, this paper presents a design method of a class of passive IDAPB control schemes with integral stability and damping configuration. According to the control principle, three typical control schemes and the range of control parameters are given. For the exponentially stable IDA-PB control scheme with the best performance, the integral stability theorem is used to add integral stability to the controller, which makes the system have a good steady-state when the disturbance is large or the system parameters can not be predicted accurately. At the same time, the transient characteristics remain globally asymptotically stable. In the design process of the control system, there is no need to solve partial differential equations, and the simulation in the environment of computation.PSCAD / EMTDC shows that the IDA-PB control strategy can significantly improve the steady-state and transient performance of the system compared with the traditional proportional and integral PIDC control. It has the advantages of fast response, high tracking accuracy, insensitivity to parameter changes, excellent robustness and global stability.
【作者單位】: 西安交通大學電氣工程學院;國網智能電網研究院;
【基金】:國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2012AA052701)~~
【分類號】:TM721.1;TM921.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:1950781


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