本文選題：姿態(tài)矩陣 + 正交化��； 參考：《科技通報》2014年10期

【摘要】：為了解決電磁位置跟蹤器系統(tǒng)誤差導致的參數(shù)失真問題,結合已有的參數(shù)解算方法,對誤差來源進行了分析,給出了一種姿態(tài)矩陣正交化方法�；陔姶盼恢酶櫰鞯脑�,設計并實現(xiàn)了實驗所需的硬件模塊。實驗表明,該正交化方法有助于提高姿態(tài)參數(shù)的穩(wěn)定性和降低姿態(tài)參數(shù)之間的耦合度。
[Abstract]:In order to solve the problem of parameter distortion caused by the system error of electromagnetic position tracker, the error source is analyzed and an attitude matrix orthogonalization method is presented. Based on the principle of electromagnetic position tracker, the hardware module is designed and implemented. Experimental results show that the orthogonalization method can improve the stability of attitude parameters and reduce the coupling between attitude parameters.
【作者單位】： 鄭州升達經(jīng)貿(mào)管理學院信息工程系;鄭州捷安高科股份有限公司;
【分類號】：TM15

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

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【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

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相關會議論文 前1條

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相關博士學位論文 前3條

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相關碩士學位論文 前10條

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【二級參考文獻】

相關期刊論文 前9條

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【相似文獻】

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4 劉以f，

本文編號：1933735