考慮逆變器非線性的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置鎖相環(huán)觀測(cè)器
本文選題:內(nèi)置式永磁同步電機(jī) + 無(wú)位置傳感器; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年03期
【摘要】:為了提高內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)無(wú)位置傳感器控制性能,研究一種基于反電動(dòng)勢(shì)模型的正交鎖相環(huán)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器。在建立擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)模型滑模觀測(cè)器基礎(chǔ)上,采用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)歸一化的正交鎖相環(huán)來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置信息,以降低噪聲影響,并降低參數(shù)設(shè)計(jì)復(fù)雜性,通過(guò)分析觀測(cè)器動(dòng)態(tài)響應(yīng)及抗負(fù)載擾動(dòng)能力,采用極點(diǎn)配置方式設(shè)計(jì)觀測(cè)器參數(shù)。在分析定子電流畸變對(duì)位置觀測(cè)器負(fù)面影響基礎(chǔ)上,采用一種飽和函數(shù)方式對(duì)死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償,以減小位置觀測(cè)誤差。對(duì)IPMSM無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證了該控制策略的有效性。
[Abstract]:In order to improve the sensorless control performance of the built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM), an orthogonal phase-locked loop rotor position observer based on the backEMF model is studied. Based on the extended backEMF model sliding mode observer, the rotor position information is obtained by using the normalized quadrature phase-locked loop of the BEMF to reduce the noise effect and the design complexity of the parameters. By analyzing the dynamic response and anti-load disturbance ability of the observer, the parameters of the observer are designed by pole assignment. Based on the analysis of the negative effect of stator current distortion on the position observer, a saturation function is used to compensate the dead-time effect to reduce the position observation error. The experimental results of IPMSM sensorless vector control system verify the effectiveness of the control strategy.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51207030,51209055) 教育部高校博士點(diǎn)科研基金(20102302120012) 黑龍江博士后科研啟動(dòng)基金(LBH-Q12087)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前7條
1 何正義;季學(xué)武;瞿文龍;;一種新穎的基于死區(qū)時(shí)間在線調(diào)整的SVPWM補(bǔ)償算法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年06期
2 蘇健勇;李鐵才;楊貴杰;;PMSM無(wú)位置傳感器控制中數(shù)字滑模觀測(cè)器抖振現(xiàn)象分析與抑制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年08期
3 谷善茂;何鳳有;譚國(guó)俊;葉生文;;永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年11期
4 賈紅云;程明;花為;朱瑛;趙文祥;;基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)拇磐ㄇ袚Q永磁電機(jī)定子磁場(chǎng)定向控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年11期
5 劉棟良;鄭謝輝;崔麗麗;;無(wú)速度傳感器永磁同步電機(jī)反推控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年09期
6 夏長(zhǎng)亮;方紅偉;;永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期
7 李冉;趙光宙;徐紹娟;;基于擴(kuò)展滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期
【共引文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 劉保連;丁祖軍;;一種新穎兩相調(diào)制SVPWM控制策略研究[J];電測(cè)與儀表;2010年06期
2 劉寶英;樸成洙;;基于簡(jiǎn)化SVPWM的逆變器死區(qū)效應(yīng)分析與補(bǔ)償[J];電測(cè)與儀表;2012年05期
3 于艷君;王本振;朱春波;程樹(shù)康;;載波頻率成分法估算IPMSM轉(zhuǎn)子位置的誤差分析[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年12期
4 劉棟良;武瑞斌;張遙;王家軍;;基于模糊控制零電流鉗位逆變器死區(qū)補(bǔ)償[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年08期
5 楊波;吳建德;李武華;何湘寧;;在線自適應(yīng)PWM死區(qū)消除方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年11期
6 李冉;趙光宙;徐紹娟;;基于擴(kuò)展滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期
7 聶建華;燕婧婧;;基于自適應(yīng)EKF的PMSM無(wú)速度傳感器控制[J];電氣傳動(dòng);2011年03期
8 劉穎;周波;馮瑛;趙承亮;;基于脈振高頻電流注入SPMSM低速無(wú)位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年07期
9 王瑞;張學(xué)廣;徐殿國(guó);;雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器死區(qū)補(bǔ)償方法[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2012年09期
10 趙忠憲;高宗華;王強(qiáng)鋒;;基于Maxim6550控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電氣自動(dòng)化;2012年05期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 楊波;基于并網(wǎng)逆變器電能質(zhì)量與變換效率的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2010年
2 張紅娟;變轉(zhuǎn)速泵控差動(dòng)缸及低能耗注塑機(jī)技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2011年
3 汪洪亮;逆變器并聯(lián)系統(tǒng)若干關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];華中科技大學(xué);2011年
4 劉家曦;無(wú)傳感器內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
5 劉清;基于自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略的研究及實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2011年
6 王建國(guó);水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與故障診斷技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年
7 王斯然;異步電機(jī)高性能變頻器若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2011年
8 汪昱;永磁開(kāi)關(guān)磁鏈電機(jī)結(jié)構(gòu)與控制的研究[D];浙江大學(xué);2012年
9 陳毅東;全功率變流器風(fēng)機(jī)運(yùn)行品質(zhì)優(yōu)化控制技術(shù)的研究[D];燕山大學(xué);2012年
10 侯利民;永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的幾類(lèi)非線性控制策略研究及其調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2010年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 王健;混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)速度傳感器的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2011年
2 李帥;面貼式永磁同步電機(jī)低速無(wú)位置傳感器技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年
3 甄帥;大功率永磁同步電機(jī)運(yùn)行諧波分析與抑制方法研究[D];重慶大學(xué);2011年
4 王小磊;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年
5 李錦達(dá);基于dSPACE的三電平逆變器研究[D];華中科技大學(xué);2011年
6 姬亞飛;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器速度估計(jì)的研究[D];天津大學(xué);2012年
7 趙惠超;永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)機(jī)械傳感器最大功率跟蹤方法研究[D];天津大學(xué);2012年
8 王寅東;基于新型滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[D];天津大學(xué);2012年
9 李帥;永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)速度跟蹤控制[D];燕山大學(xué);2012年
10 張濤;永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制[D];大連理工大學(xué);2011年
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 夏長(zhǎng)亮,文德,范娟,楊曉軍;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2002年03期
2 夏長(zhǎng)亮,楊曉軍,史婷娜,文德;基于擾動(dòng)觀測(cè)器的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2002年06期
3 廖勇,張鳳蕊;無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2004年02期
4 夏長(zhǎng)亮;李志強(qiáng);王明超;劉均華;;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2005年11期
5 胡勤豐;嚴(yán)仰光;;永磁式雙凸極電機(jī)機(jī)械特性[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年03期
6 齊放;鄧智泉;仇志堅(jiān);王曉琳;;基于MRAS的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年04期
7 鄧青宇;廖曉鐘;冬雷;邵立偉;;一種基于定子磁場(chǎng)定向矢量控制的異步電機(jī)磁鏈觀測(cè)模型[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年06期
8 夏長(zhǎng)亮;劉丹;王迎發(fā);張茂華;;基于模糊規(guī)則的無(wú)刷直流電機(jī)免疫PID控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年09期
9 史婷娜;田洋;夏長(zhǎng)亮;;基于自適應(yīng)小波網(wǎng)絡(luò)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)直接電壓控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年09期
10 鄭澤東;李永東;Maurice Fadel;肖曦;;基于擴(kuò)展Kalman濾波器的PMSM高性能控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年10期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條
1 陳煒;永磁無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2006年
2 李志強(qiáng);無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制及四開(kāi)關(guān)逆變器控制研究[D];天津大學(xué);2009年
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 張曉光;安群濤;劉超;葉偉;;基于滑模觀測(cè)器的無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)[J];伺服控制;2010年02期
2 陳海進(jìn);高宏峰;朱益民;景為平;;開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)滑模位置觀測(cè)器優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J];微電機(jī);2011年04期
3 吳春華;陳國(guó)呈;孫承波;;基于滑模觀測(cè)器的無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)[J];電工電能新技術(shù);2006年02期
4 蘇健勇;楊貴杰;李鐵才;;PMSM擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)滑模觀測(cè)器及轉(zhuǎn)子位置和速度估算[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2008年05期
5 劉仕釗;李聲晉;盧剛;張君;李宏杰;;基于SMO的無(wú)傳感器PMSM空間矢量控制研究[J];微特電機(jī);2010年10期
6 孫杰;崔巍;范洪偉;章躍進(jìn);;基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制[J];電機(jī)與控制應(yīng)用;2011年01期
7 馮桂宏;李研;張炳義;;一種基于滑模觀測(cè)器的低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制方法研究[J];微電機(jī);2008年05期
8 陳東;賀益康;年珩;黃雷;;基于滑模觀測(cè)器的永磁無(wú)軸承電機(jī)控制[J];電機(jī)與控制應(yīng)用;2008年10期
9 楊嫻;閻治安;;永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的一種算法研究[J];微電機(jī);2009年07期
10 盛義發(fā);周文振;喻壽益;桂衛(wèi)華;;內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與速度預(yù)估[J];南華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年04期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 曾毅;李永東;;DSP控制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年
2 鄒積濤;白山;劉一恒;;潛油式永磁同步直線抽油機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)研究[A];2008中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2008年
3 張細(xì)政;王耀南;;永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器雙滑模魯棒控制研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年
4 楊偉民;徐月同;陸華才;余佩瓊;邵波;;DSP在永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2006年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
5 肖俊武;李莉;;基于DSP控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)[A];第十一屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年
6 松本健二;高宏偉;程樹(shù)康;;基于PWM載波信號(hào)的同步磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感技術(shù)[A];第十二屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年
7 王欽恒;費(fèi)浙平;;三相無(wú)刷無(wú)位置傳感器電機(jī)在硬盤(pán)中的應(yīng)用[A];第七屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年
8 王進(jìn);;永磁無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置感應(yīng)器控制策略現(xiàn)狀及趨勢(shì)[A];湖北省電工技術(shù)學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年
9 余仕求;;基于MB90562無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法[A];第十九屆電工理論學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年
10 王本振;柴鳳;程樹(shù)康;;徑向和切向結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的性能研究[A];第十三屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 吳元元;高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)電磁場(chǎng)理論以及無(wú)位置傳感器技術(shù)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年
2 蔡駿;開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2012年
3 宋宏志;無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2009年
4 劉軍;永磁電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)若干問(wèn)題的研究[D];華東理工大學(xué);2010年
5 劉家曦;無(wú)傳感器內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
6 李冉;永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器運(yùn)行控制技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2012年
7 辛凱;開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)滑模觀測(cè)器間接位置檢測(cè)的研究[D];華中科技大學(xué);2007年
8 陸華才;無(wú)位置傳感器永磁直線同步電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)初始位置估計(jì)及控制研究[D];浙江大學(xué);2008年
9 蘇健勇;基于磁鏈觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年
10 李強(qiáng);無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行理論和控制系統(tǒng)研究[D];東南大學(xué);2005年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 狄可可;永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器參數(shù)自適應(yīng)速度控制[D];浙江大學(xué);2008年
2 金樹(shù)強(qiáng);基于DSP的新型交流伺服系統(tǒng)的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2008年
3 巫佩軍;基于DSP的無(wú)位置傳感器BLDCM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年
4 解恩;牙鉆用無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年
5 熊小娟;永磁交流伺服系統(tǒng)的無(wú)位置傳感器控制研究[D];南京理工大學(xué);2012年
6 黃淑娟;無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年
7 祝仲禹;基于單片機(jī)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[D];廣西大學(xué);2001年
8 崔延光;基于滑模觀測(cè)器的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年
9 翟俠;無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)智能控制器研究與設(shè)計(jì)[D];河海大學(xué);2006年
10 李天舒;無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)的研究[D];西南大學(xué);2008年
,本文編號(hào):1923039
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianlilw/1923039.html