本文選題：永磁同步電機(PMSM) + 模型補償　； 參考：《浙江大學學報(工學版)》2014年04期

【摘要】：在永磁同步電機(PMSM)調速系統(tǒng)中,提出新型模型補償?shù)臒o參數(shù)整定自抗擾控制策略.將模型辨識補償與自抗擾控制技術相結合,采用離散最速反饋控制(fhan)函數(shù)解決了自抗擾控制器(ADRC)中非線性狀態(tài)誤差反饋控制律(NLSEF)參數(shù)整定的問題,使得系統(tǒng)結構更加簡化,動態(tài)響應能力增強;引入負載觀測器對負載擾動進行觀測,對擾動進行部分補償,使得速度控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能更好.通過仿真和實驗的驗證,模型補償NMT-ADRC控制策略用于速度驅動系統(tǒng)具有快速的動態(tài)響應能力、轉矩脈動更小、寬調速等特點,對負載及系統(tǒng)內部參數(shù)變化具有很強的抗擾動能力,使得該控制策略能夠更好地應用于車輛驅動系統(tǒng)調速控制領域.
[Abstract]:In the PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) speed control system, a new model compensated adaptive disturbance rejection control strategy is proposed. By combining model identification and compensation with active disturbance rejection control, the problem of nonlinear state error feedback control law NLSEF parameter tuning in ADRC-based ADRCcontroller is solved by using discrete maximum feedback control function, which makes the system structure more simplified. The dynamic response ability is enhanced, the load observer is introduced to observe the load disturbance, and the disturbance is partially compensated, which makes the steady state performance of the speed control system better. Through simulation and experimental verification, the model compensated NMT-ADRC control strategy used in the speed drive system has the characteristics of fast dynamic response, smaller torque ripple and wide speed regulation, and has strong anti-disturbance ability to the change of the load and the internal parameters of the system. The control strategy can be applied to the field of vehicle drive system speed regulation better.
【作者單位】： 湖南大學國家電能變換與控制工程技術研究中心;中國北方車輛研究所車輛傳動重點實驗室;
【基金】：國家“十二五”科技支撐計劃資助項目(2012BAZ02072)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1907550