本文選題：直線(xiàn)超聲電機(jī) + 壓電��； 參考：《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2014年18期

【摘要】：針對(duì)當(dāng)前精密作動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域?qū)芏ㄎ幌到y(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,設(shè)計(jì)了一種由蝶形直線(xiàn)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二維精密定位平臺(tái)系統(tǒng)。該定位平臺(tái)系統(tǒng)行程為50 mm?50 mm,以直線(xiàn)型增量光柵編碼器作為位置反饋元件,通過(guò)上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)精密定位平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行控制。為了實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)了一種新型直線(xiàn)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)頻率的獨(dú)立控制。在控制過(guò)程中,通過(guò)使用復(fù)合控制技術(shù),同時(shí)結(jié)合直線(xiàn)超聲電機(jī)具有高分辨率步進(jìn)的控制特性,最終使系統(tǒng)達(dá)到高精度運(yùn)動(dòng)的控制效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在0~50 mm行程內(nèi),實(shí)現(xiàn)了小于0.28?m的定位精度。
[Abstract]:In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to control the precision positioning platform system . In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to realize the control effect of the driving voltage and the driving frequency .
【作者單位】： 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(南京航空航天大學(xué));
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275235) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(NS2012033,NJ20130004) 南京航空航天大學(xué)科研基地創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)基金(NJ20120002) 江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目~~
【分類(lèi)號(hào)】：TM359.4;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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10 唐茜;新型桿狀超聲電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：1907237