本文選題：無(wú)刷直流電機(jī) + 模糊PI控制　； 參考：《遼寧工程技術(shù)大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：永磁無(wú)刷直流電機(jī)在當(dāng)前市場(chǎng)占據(jù)重要地位,其系統(tǒng)控制器的研究具有較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,研究者們對(duì)這一課題的研究從未停止。各類(lèi)電機(jī)中無(wú)刷直流電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)明顯,論文根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制理論算法,完成基于Matlab/Simulink平臺(tái)控制系統(tǒng)仿真模型的建立并得出仿真結(jié)果,結(jié)合模糊控制理論,完成速度模糊PI控制器的設(shè)計(jì),并針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,提出有效的抑制方法。結(jié)合控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),確定系統(tǒng)總體方案,完成了基于數(shù)字信號(hào)處理器的系統(tǒng)控制器的硬件電路設(shè)計(jì)研究,并闡述系統(tǒng)各個(gè)單元的工作原理和實(shí)現(xiàn)功能；軟件部分以C語(yǔ)言為主,結(jié)合硬件電路,設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序和各個(gè)中斷子程序,并完成軟件調(diào)試。最后設(shè)計(jì)了電機(jī)參數(shù)人機(jī)交互界面,并進(jìn)行了系統(tǒng)的綜合調(diào)試,系統(tǒng)調(diào)試時(shí)運(yùn)行可靠,采集了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果與仿真結(jié)果和理論一致,證明系統(tǒng)的正確合理性。
[Abstract]:Permanent magnet brushless DC motor occupies an important position in the current market, and the research of its system controller is of great economic value. Researchers have never stopped the research on this subject. The performance advantage of brushless DC motor is obvious in all kinds of motors. According to the mathematical model of brushless DC motor and its control theory algorithm, the simulation model of control system based on Matlab/Simulink platform is established and the simulation results are obtained. Combined with fuzzy control theory, the design of speed fuzzy Pi controller is completed, and an effective suppression method is proposed to solve the commutation torque ripple problem of brushless DC motor. Combined with the performance index of the control system, the overall scheme of the system is determined, the hardware circuit design of the system controller based on the digital signal processor is completed, and the working principle and the realization function of each unit of the system are expounded. C language is the main part of the software, combining with the hardware circuit, the main program and each interrupt subroutine of the system are designed, and the software debugging is completed. Finally, the man-machine interface of motor parameters is designed, and the system is debugged synthetically. The system runs reliably. The experimental waveform and experimental data are collected. The results are consistent with the simulation results and the theory, and prove that the system is correct and reasonable.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TM33;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1881566