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基于PI參數(shù)自適應(yīng)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制研究

發(fā)布時間:2018-05-04 09:56

  本文選題:開關(guān)磁阻電機(jī) + 調(diào)速 ; 參考:《中國電機(jī)工程學(xué)報》2015年16期


【摘要】:開關(guān)磁阻電機(jī)(switched reluctance motor,SRM)的雙凸極結(jié)構(gòu)和易飽和特性導(dǎo)致其相電感出現(xiàn)嚴(yán)重的非線性,輸出轉(zhuǎn)矩隨著電流和轉(zhuǎn)子位置不斷變化,設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)器將有效改善SRM調(diào)速系統(tǒng)的運行性能。該文結(jié)合SRM的特點,利用直流電機(jī)電流環(huán)校正方法設(shè)計出PI參數(shù)自適應(yīng)的電流調(diào)節(jié)器,利用直流電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)校正方法和小信號分析法設(shè)計出PI參數(shù)自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,其中,電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。由于SRM低速時轉(zhuǎn)矩脈動影響較大,該文調(diào)速系統(tǒng)依據(jù)轉(zhuǎn)速高低采用雙模式運行控制,低速時采用轉(zhuǎn)矩電流間接控制,將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出作為參考轉(zhuǎn)矩,進(jìn)而調(diào)節(jié)參考電流以降低轉(zhuǎn)矩波動;在轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時采用直接電流控制模式,將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出值直接作為參考電流。最后,通過仿真和實驗驗證了該控制方案的可行性。
[Abstract]:The double salient structure and saturation characteristics of switched reluctance motor (SRM) cause the serious nonlinearity of its phase inductor. The output torque is constantly changing with the current and rotor position. The adaptive speed current regulator with the design parameters will effectively improve the operating performance of the SRM speed regulation system. This paper combines the characteristics of SRM. An adaptive current regulator with PI parameters is designed by the current loop correction method of DC motor. The adaptive speed regulator of PI parameters is designed by using the speed loop correction method and the small signal analysis method of the DC motor. The current ring is the inner loop and the speed loop is the outer ring. The speed regulation system of this paper is based on the great influence of the torque ripple at the low speed of SRM. The rotation speed is controlled by two modes, and the torque current is indirectly controlled at low speed, the output of the speed regulator is used as the reference torque, and then the reference current is adjusted to reduce the torque ripple. The direct current control mode is adopted when the speed is higher than the set value, and the output value of the speed regulator is directly used as the reference current. Finally, the simulation is simulated. The feasibility of the control scheme is verified by the experiment.

【作者單位】: 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(50907004) 財政部、教育部基本科研業(yè)務(wù)費(2014JBM111)~~
【分類號】:TM352

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1842593

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