本文選題：AGV + PMSM　； 參考：《機床與液壓》2015年22期

【摘要】：對于PMSM而言,編碼器反饋信號的精確性十分重要。但是在一些惡劣環(huán)境下,編碼器的精確性受到了極大的影響甚至于可能出現(xiàn)編碼器損壞,所以出現(xiàn)了伺服電機的無傳感器控制。通過在AGV上使用無傳感器控制,使AGV在一些惡劣環(huán)境下仍然能夠正常且精確地工作。通過滑模觀測器和濾波器達(dá)到對PMSM運行的估算,從而取代了正常工作中的PMSM編碼器反饋,以達(dá)到對PMSM無傳感器控制。同時提出在PMSM低速運轉(zhuǎn)情況下通過改變PMSM的運動控制方式,以避免電機在低速運動時因為受到齒槽效應(yīng)等因素的影響而出現(xiàn)速度波動較大的現(xiàn)象,并且通過實驗證明了該方案的可靠性。
[Abstract]:For PMSM, the accuracy of encoder feedback signal is very important. However, in some bad environments, the accuracy of the encoder is greatly affected and even the encoder may be damaged, so the sensorless control of the servo motor appears. By using sensorless control on AGV, AGV can work normally and accurately in some bad environments. The sliding mode observer and filter are used to estimate the operation of PMSM, which replaces the feedback of PMSM encoder in normal operation to achieve sensorless control of PMSM. At the same time, under the condition of PMSM running at low speed, by changing the motion control mode of PMSM, it is proposed to avoid the phenomenon that the speed fluctuates greatly when the motor is moving at low speed because of the influence of the slotting effect and other factors. The reliability of the scheme is proved by experiments.
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;
【分類號】：TP23;TM341

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本文編號：1841057