本文選題：強跟蹤濾波 + 非線性魯棒控制　； 參考：《控制理論與應用》2014年01期

【摘要】：針對傳統(tǒng)移動電站存在勵磁、調速控制相互獨立、缺乏聯(lián)系的不足,研究和建立了勵磁及機電復合調速非線性模型,提出了基于狀態(tài)參數(shù)雙重強跟蹤濾波估計的非線性魯棒綜合控制策略.采用雙重強跟蹤濾波的方法,實現(xiàn)了模型中關鍵狀態(tài)參量的間接獲取,依據(jù)多輸入多輸出系統(tǒng)的精確反饋線性化、非線性魯棒控制理論,對勵磁、機電復合調速綜合控制律進行了推導,并進行了仿真驗證.仿真結果表明:負載突變時,強跟蹤濾波能夠快速跟蹤和估計狀態(tài)參數(shù);在外部干擾存在情況下,通過求解線性矩陣不等式,本文得到的控制律在保證勵磁、轉速控制系統(tǒng)穩(wěn)定的同時,能夠實現(xiàn)L2增益干擾抑制.
[Abstract]:In view of the shortcomings of traditional mobile power station, such as excitation, speed control being independent and lack of connection, the nonlinear model of excitation and electromechanical compound speed regulation is studied and established. A nonlinear robust integrated control strategy based on state parameter dual strong tracking filter estimation is proposed. The method of double strong tracking filter is used to obtain the key state parameters indirectly. According to the exact feedback linearization and nonlinear robust control theory of multi-input and multi-output system, the excitation is obtained. The Synthetical control law of electromechanical compound speed regulation is deduced and verified by simulation. The simulation results show that the strong tracking filter can quickly track and estimate the state parameters when the load is abrupt, and the control law obtained in this paper can guarantee excitation by solving linear matrix inequalities in the presence of external disturbances. While the rotational speed control system is stable, the L2 gain interference suppression can be realized at the same time.
【作者單位】： 軍械工程學院車輛與電氣工程系;
【基金】：軍械工程學院重點基金資助項目(YJJ10031) 軍械工程學院基金資助項目(YJJXM12046)
【分類號】：TM624;TP13

【參考文獻】

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本文編號：1834727