本文選題：強(qiáng)跟蹤濾波 + 非線性魯棒控制�。� 參考：《控制理論與應(yīng)用》2014年01期

【摘要】：針對傳統(tǒng)移動(dòng)電站存在勵(lì)磁、調(diào)速控制相互獨(dú)立、缺乏聯(lián)系的不足,研究和建立了勵(lì)磁及機(jī)電復(fù)合調(diào)速非線性模型,提出了基于狀態(tài)參數(shù)雙重強(qiáng)跟蹤濾波估計(jì)的非線性魯棒綜合控制策略.采用雙重強(qiáng)跟蹤濾波的方法,實(shí)現(xiàn)了模型中關(guān)鍵狀態(tài)參量的間接獲取,依據(jù)多輸入多輸出系統(tǒng)的精確反饋線性化、非線性魯棒控制理論,對勵(lì)磁、機(jī)電復(fù)合調(diào)速綜合控制律進(jìn)行了推導(dǎo),并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明:負(fù)載突變時(shí),強(qiáng)跟蹤濾波能夠快速跟蹤和估計(jì)狀態(tài)參數(shù);在外部干擾存在情況下,通過求解線性矩陣不等式,本文得到的控制律在保證勵(lì)磁、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)L2增益干擾抑制.
[Abstract]:In view of the shortcomings of traditional mobile power station, such as excitation, speed control being independent and lack of connection, the nonlinear model of excitation and electromechanical compound speed regulation is studied and established. A nonlinear robust integrated control strategy based on state parameter dual strong tracking filter estimation is proposed. The method of double strong tracking filter is used to obtain the key state parameters indirectly. According to the exact feedback linearization and nonlinear robust control theory of multi-input and multi-output system, the excitation is obtained. The Synthetical control law of electromechanical compound speed regulation is deduced and verified by simulation. The simulation results show that the strong tracking filter can quickly track and estimate the state parameters when the load is abrupt, and the control law obtained in this paper can guarantee excitation by solving linear matrix inequalities in the presence of external disturbances. While the rotational speed control system is stable, the L2 gain interference suppression can be realized at the same time.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院車輛與電氣工程系;
【基金】：軍械工程學(xué)院重點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(YJJ10031) 軍械工程學(xué)院基金資助項(xiàng)目(YJJXM12046)
【分類號】：TM624;TP13

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1834727