本文選題：永磁直線同步電機(jī) + 推力波動(dòng)控制��； 參考：《河南理工大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：現(xiàn)在,PMLSM(永磁直線同步電機(jī))被廣泛的應(yīng)用到垂直運(yùn)輸系統(tǒng)中,因?yàn)樗粌H具有高效率、節(jié)約能源和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn),并且其運(yùn)行距離與運(yùn)行速度不受約束,所以它具有很大的理論研究價(jià)值和應(yīng)用前景。但是,由于PMLSM沒有了中間的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,PMLSM在實(shí)際運(yùn)行過程中會(huì)不可避免的受到內(nèi)部和外部的影響,導(dǎo)致運(yùn)行過程產(chǎn)生推力波動(dòng),提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到很大的影響,所以應(yīng)及時(shí)采用控制策略對(duì)推力波動(dòng)進(jìn)行抑制,不然有可能發(fā)生失步,這就引發(fā)了重大安全事故的產(chǎn)生,這個(gè)關(guān)鍵問題一直困擾著設(shè)計(jì)者和使用者。所以,精確可靠的檢查方法的使用,使用有效地控制策略抑制推力波動(dòng),這對(duì)保障PMLSM驅(qū)動(dòng)的垂直提升系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著很大的意義。通過對(duì)提升系統(tǒng)(PMLSM驅(qū)動(dòng))的研究,重點(diǎn)分析了垂直運(yùn)動(dòng)的PMLSM產(chǎn)生推力波動(dòng)的原因、提出了控制參數(shù)的檢測方法和制定了對(duì)推力波動(dòng)進(jìn)行抑制的控制策略,通過對(duì)分段式PMLSM提升系統(tǒng)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)的分析,可以得出永磁直線同步電機(jī)功率角與位置角的關(guān)系解析式。針對(duì)隱極式PMLSM,其動(dòng)子位置角的測量方法被提出。在基于模糊PID控制的基礎(chǔ)上,以功角的變化為基礎(chǔ)建立了基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的PMLSM推力波動(dòng)抑制策略,使用這種雙重控制策略,使控制效果更加完美。對(duì)抑制永磁直線電機(jī)推力波動(dòng)的控制策略進(jìn)行了整體建模,為驗(yàn)證該方法的有效性,利用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果證實(shí)了此方案是可行的。為了進(jìn)一步證明抑制推力波動(dòng)策略的有效性,我們對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用運(yùn)行距離為10米、承受1.5噸重量的PMLSM驅(qū)動(dòng)的提升機(jī),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果表明了控制策略的效果非常好。
[Abstract]:Now, PMLSM (permanent magnet linear synchronous motor) is widely used in the vertical transportation system, because it not only has the advantages of high efficiency, energy saving and relatively simple structure, but also its running distance and running speed are not restricted, so it has great theoretical research value and application prospect. However, because PMLSM has no intermediate In the actual operation, the PMLSM will inevitably be influenced by the internal and external effects during the actual operation, which leads to the thrust fluctuation in the operation process, and the stability of the system is greatly affected. Therefore, the control strategy should be adopted in time to suppress the thrust fluctuation, or it may be possible to lose the step, which leads to a major safety accident. This key problem has been perplexing the designers and users. Therefore, the use of accurate and reliable inspection methods, the use of effective control strategy to suppress the thrust fluctuation is of great significance for the stable operation of the vertical lifting system driven by PMLSM. Through the study of the lift system (PMLSM drive), it focuses on the vertical analysis of the vertical lifting system. The cause of the thrust fluctuation of the motion PMLSM is produced, the control method of the control parameters and the control strategy to restrain the thrust fluctuation are put forward. Through the analysis of the working principle and the basic structure of the piecewise PMLSM lifting system, the relationship between the power rate angle and the position angle of the permanent magnet linear synchronous motor can be obtained. PMLSM, the measurement method of the position angle of the actuator is proposed. Based on the fuzzy PID control, the PMLSM thrust fluctuation suppression strategy based on the iterative learning control algorithm is established on the basis of the change of the work angle. The control strategy is used to make the control effect more perfect. The control strategy for the suppression of the thrust fluctuation of the permanent magnet linear motor is made. In order to verify the effectiveness of the method, Matlab/Simulink simulation software is used to simulate it. The simulation results confirm the feasibility of this scheme. In order to further prove the effectiveness of the strategy of suppressing the thrust fluctuation, we have carried out experiments on it, and the experimental platform uses a running distance of 10 meters and the weight of 1.5 tons of PM. LSM driven hoist, experimental data show that the control strategy is very effective.

【學(xué)位授予單位】：河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：1808647