基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和有限時(shí)間控制的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
本文選題:感應(yīng)電機(jī) + 直接轉(zhuǎn)矩控制; 參考:《控制理論與應(yīng)用》2014年06期
【摘要】:對(duì)感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中存在的干擾,本文結(jié)合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)和有限時(shí)間控制(FTC)提出一種復(fù)合控制方法來提高系統(tǒng)的抗干擾能力.首先采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估算系統(tǒng)的擾動(dòng),用此觀測值作為前饋量補(bǔ)償?shù)捷斎攵?然后運(yùn)用連續(xù)有限時(shí)間控制方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)前向通道中的反饋控制器.文中對(duì)控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行了證明.與傳統(tǒng)的PI控制以及P+ESO控制方法進(jìn)行仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較,驗(yàn)證了方法的有效性.
[Abstract]:For the disturbance in induction motor direct torque control system, this paper presents a compound control method combined with extended state observer (ESO) and finite time control (FTC) to improve the anti-interference ability of the system. Firstly, the disturbance of the system is estimated by an extended state observer, which is used as feedforward to compensate to the input, and then the feedback controller in the forward channel of the system is designed by using the continuous finite time control method. The stability of the controller is proved in this paper. Compared with the traditional Pi control and P ESO control method, the simulation and experimental results show that the method is effective.
【作者單位】: 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;南京工業(yè)大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃資助項(xiàng)目(NCET 10 0328) 江蘇省杰出青年基金資助項(xiàng)目(BK20130018) 江蘇省六大高峰人才資助項(xiàng)目(DZXX 30)
【分類號(hào)】:TM346
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,本文編號(hào):1779760
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