本文選題：感應電機 + 直接轉矩控制　； 參考：《控制理論與應用》2014年06期

【摘要】：對感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)中存在的干擾,本文結合擴張狀態(tài)觀測器(ESO)和有限時間控制(FTC)提出一種復合控制方法來提高系統(tǒng)的抗干擾能力.首先采用擴張狀態(tài)觀測器估算系統(tǒng)的擾動,用此觀測值作為前饋量補償?shù)捷斎攵?然后運用連續(xù)有限時間控制方法設計系統(tǒng)前向通道中的反饋控制器.文中對控制器的穩(wěn)定性進行了證明.與傳統(tǒng)的PI控制以及P+ESO控制方法進行仿真與實驗結果比較,驗證了方法的有效性.
[Abstract]:For the disturbance in induction motor direct torque control system, this paper presents a compound control method combined with extended state observer (ESO) and finite time control (FTC) to improve the anti-interference ability of the system. Firstly, the disturbance of the system is estimated by an extended state observer, which is used as feedforward to compensate to the input, and then the feedback controller in the forward channel of the system is designed by using the continuous finite time control method. The stability of the controller is proved in this paper. Compared with the traditional Pi control and P ESO control method, the simulation and experimental results show that the method is effective.
【作者單位】： 東南大學自動化學院;南京工業(yè)大學電氣工程及其自動化學院;
【基金】：新世紀優(yōu)秀人才計劃資助項目(NCET 10 0328) 江蘇省杰出青年基金資助項目(BK20130018) 江蘇省六大高峰人才資助項目(DZXX 30)
【分類號】：TM346

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