本文選題：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) + 雙處理器架構(gòu)　； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2015年S2期

【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制裝置大多基于單處理器控制模式,存在處理器承擔(dān)任務(wù)過(guò)重、執(zhí)行周期較長(zhǎng)等問(wèn)題,使得裝置的可靠性、靈活性和可擴(kuò)展性受到了很大的制約。本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP+MCU主從控制器雙架結(jié)構(gòu)的SRM控制系統(tǒng),將系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、換相判斷以及轉(zhuǎn)速計(jì)算等任務(wù)獨(dú)立出來(lái),交給從控制器負(fù)責(zé),主從控制器之間通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。為保證SRM的控制精度,設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)時(shí)分原理的通信協(xié)議,避免了多種信息的數(shù)據(jù)碰撞;并對(duì)系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行了分析研究,提出了角度補(bǔ)償控制方案,提高了SRM的驅(qū)動(dòng)性能,實(shí)現(xiàn)了SRM遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的有效性。
[Abstract]:The switched reluctance motor (SRM) control devices are mostly based on the single-processor control mode, which has many problems, such as excessive task and long execution period, which restricts the reliability, flexibility and expansibility of the device.In this paper, a kind of SRM control system based on DSP MCU master-slave controller structure is designed. The tasks of rotor position detection, commutation judgment and speed calculation of the system are independent and handed over to the slave controller.The data communication between master controller and slave controller is realized by CAN bus.In order to ensure the control accuracy of SRM, the communication protocol based on the principle of just-in-time separation of rotor position is designed to avoid the collision of data of many kinds of information, and the system delay is analyzed and studied, and the control scheme of angle compensation is put forward.The driving performance of SRM is improved, and the real time and accurate position control of SRM is realized.The experimental results show that the scheme is effective.
【作者單位】： 天津市電工電能新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(天津工業(yè)大學(xué));
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51077100) 天津市科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目(09ZCKFGX03100)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TM352;TP273

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本文編號(hào)：1746103