發(fā)布時間：2018-03-26 15:03

  本文選題：永磁同步電機(jī)　切入點(diǎn)：分?jǐn)?shù)階微積分　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2014年12期

【摘要】：為了提高永磁同步電機(jī)位置控制系統(tǒng)在啟動階段位置響應(yīng)的快速性以及負(fù)載擾動時位置響應(yīng)的魯棒性,基于分?jǐn)?shù)階微積分理論,引入狀態(tài)變量的分?jǐn)?shù)階積分項(xiàng),提出一種非線性復(fù)合積分滑模面,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的復(fù)合積分滑�？刂破�,并通過Lyapunov定理證明其穩(wěn)定性。采用線性二次型調(diào)節(jié)器方法設(shè)計(jì)了控制器的參數(shù),并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在環(huán)實(shí)時控制系統(tǒng)中,對所提控制算法做了性能測試與對比試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法在位置響應(yīng)的快速性以及對負(fù)載擾動的抑制能力方面,優(yōu)于傳統(tǒng)整數(shù)階積分滑�？刂品椒�。
[Abstract]:In order to improve the robustness of position response of permanent magnet synchronous motor (PMSM) position control system in start-up stage and load disturbance, the fractional integral term of state variable is introduced based on fractional calculus theory. A nonlinear composite integral sliding mode surface is proposed, and the corresponding composite integral sliding mode controller is designed. The stability of the controller is proved by Lyapunov theorem. The parameters of the controller are designed by using the linear quadratic regulator method. The performance of the proposed control algorithm is tested and compared in the PMSM hardware real-time control system based on SIMULINK/QuaRC. The experimental results show that the proposed method is fast in the position response and the ability to suppress the load disturbance. It is superior to the traditional integral sliding mode control method.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61104085) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20130744) 江蘇省青藍(lán)工程資助
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 劉鑫蕊;張化光;耿加民;;永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)魯棒非脆弱模糊H_∞控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2008年02期

2 王禮鵬;張化光;劉秀，

本文編號：1668361