基于STF的永磁同步電機無傳感器SVM-DTC系統(tǒng)
本文選題:永磁同步電機 切入點:無傳感器控制 出處:《電機與控制應(yīng)用》2014年07期
【摘要】:在永磁同步電機無傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)中,采用強跟蹤濾波器(STF)構(gòu)建電機轉(zhuǎn)速、定子磁鏈觀測器,以實現(xiàn)電機參數(shù)的實時在線觀測。為降低磁鏈和轉(zhuǎn)矩的脈動,采用空間矢量調(diào)制(SVM)取代傳統(tǒng)的電流滯環(huán)控制。為驗證該算法的可行性和有效性,分別構(gòu)建基于STF觀測器和擴展卡爾曼濾波器(EKF)觀測器的永磁同步電機DTC模型。仿真結(jié)果表明,與EKF觀測器相比,在起動、突加擾動及電機模型變化等情況下,STF觀測器能更快速、更準確地實現(xiàn)電機參數(shù)觀測,且系統(tǒng)具有更強的魯棒性。
[Abstract]:In the sensorless direct torque control (DTC) system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), strong tracking filter (STF) is used to construct motor speed and stator flux observer to realize real-time on-line observation of motor parameters. Space vector modulation (SVM) is used to replace the traditional current hysteresis control. In order to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm, a permanent magnet synchronous motor (PMSM) DTC model based on STF observer and extended Kalman filter (EKF) observer is constructed. Compared with the EKF observer, the EKF observer can realize the motor parameter observation more quickly and accurately, and the system is more robust than the EKF observer in the case of start-up, sudden disturbance and motor model change.
【作者單位】: 中國船舶重工集團公司第七一二研究所;華中科技大學(xué)武昌分校;
【分類號】:TM341
【參考文獻】
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【共引文獻】
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