本文選題：永磁同步電機　切入點：無速度　出處：《廣西大學學報(自然科學版)》2014年06期

【摘要】：為了進一步降低永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的成本,提高系統(tǒng)的可靠性,設計了一種基于滑模觀測器(SMO)理論的永磁同步電機(PMSM)無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用滑模變結(jié)構(gòu)理論估計電機的反電動勢,滑模切換函數(shù)采用飽和線性函數(shù)代替了傳統(tǒng)的符號函數(shù),既可以有效地減少滑模變結(jié)構(gòu)的‘抖振’效應,又容易在微控制器中實現(xiàn)。SMO的輸出經(jīng)過低通濾波后,使用鎖相環(huán)(PLL)快速計算出電機磁極位置和轉(zhuǎn)速,作為系統(tǒng)反饋。最終算法通過STM32F103單片機實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,SMO能夠準確地觀測出磁極的位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,響應速度快,抖動較小,整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時間小于0.2 s。該調(diào)速系統(tǒng)可以方便地應用于冰箱制冷系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機系統(tǒng)等低成本的永磁同步電機中。
[Abstract]:In order to further reduce the cost of PMSM speed control system and improve the reliability of the system, A speed sensorless speed control system for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on sliding mode observer (SMO) theory is designed, in which the sliding mode variable structure theory is used to estimate the back EMF of the motor. The sliding mode switching function uses the saturation linear function instead of the traditional symbol function, which can effectively reduce the chattering effect of sliding mode variable structure, and it is easy to realize the SMO output in the microcontroller after low-pass filtering. The pole-position and rotational speed of the motor are calculated quickly by using phase-locked loop (PLL) as system feedback. Finally, the algorithm is realized by STM32F103 single chip microcomputer. The experimental results show that the pole position and rotor speed can be accurately observed, and the response speed is fast. The speed regulation time of the whole system is less than 0.2 s. The speed regulating system can be easily applied to the low cost permanent magnet synchronous motor such as refrigerator refrigeration system air conditioning compressor system and so on.
【作者單位】： 廣西大學電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51177018) 廣西自然科學基金資助項目(2012GXNSFBA053144)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1654099