本文選題：電動(dòng)汽車　切入點(diǎn)：內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)　出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2014年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種基于轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的電動(dòng)汽車內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)精確轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方法。通過內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立,分析了基于Popov超穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)方法,為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提出和采用了極點(diǎn)配置法。研究了自適應(yīng)模型控制參數(shù)對(duì)MRAI系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的影響,并進(jìn)行了驗(yàn)證和理論分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明辨識(shí)出的永磁體磁通和定子電阻較為準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器可以根據(jù)辨識(shí)出的永磁體磁通對(duì)實(shí)際的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估算,以此和轉(zhuǎn)矩命令值構(gòu)成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制,從而在永磁體磁通發(fā)生變化時(shí)提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度,改善電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。
[Abstract]:A torque observer based precise torque closed-loop control method for built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM) of electric vehicles is proposed. This paper analyzes the model reference adaptive parameter identification method based on Popov hyperstability theory. In order to improve the response speed of the system, the pole assignment method is proposed and adopted. The influence of the adaptive model control parameters on the response time of the MRAI system is studied. The simulation and experimental results show that the flux and stator resistance of the permanent magnet are more accurate, and the torque observer can estimate the actual torque according to the identified permanent magnet flux. The torque closed-loop control is composed of the torque command value so as to improve the torque control accuracy of the drive system and improve the performance of the electric vehicle driving system when the flux of the permanent magnet changes.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2011AA11A290)
【分類號(hào)】：TM341;U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉偉;電動(dòng)汽車底盤測(cè)功機(jī)的開發(fā)與研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

2 張新磊;電動(dòng)汽車總體設(shè)計(jì)及性能仿真優(yōu)化[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 朱華;我國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式及湖北省電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)策研究[D];武漢理工大學(xué);2004年

4 郝東輝;電—電混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的建模與仿真[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

5 苗軍;電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2011年

6 張思維;基于鎂合金的輪轂式電動(dòng)汽車整體式車身研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

7 賈學(xué)強(qiáng);電動(dòng)汽車電控單元設(shè)計(jì)[D];北方工業(yè)大學(xué);2011年

8 王哲;雙輪直驅(qū)電動(dòng)汽車電子差速控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

9 翟躍;電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

10 王瑩;電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2008年

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本文編號(hào)：1649084