本文選題：電動汽車　切入點：內(nèi)置式永磁同步電動機　出處：《農(nóng)業(yè)機械學報》2014年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種基于轉(zhuǎn)矩觀測器的電動汽車內(nèi)置式永磁同步電動機精確轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方法。通過內(nèi)置式永磁同步電動機數(shù)學模型的建立,分析了基于Popov超穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識方法,為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提出和采用了極點配置法。研究了自適應(yīng)模型控制參數(shù)對MRAI系統(tǒng)響應(yīng)時間的影響,并進行了驗證和理論分析。仿真和實驗結(jié)果表明辨識出的永磁體磁通和定子電阻較為準確,轉(zhuǎn)矩觀測器可以根據(jù)辨識出的永磁體磁通對實際的轉(zhuǎn)矩進行估算,以此和轉(zhuǎn)矩命令值構(gòu)成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制,從而在永磁體磁通發(fā)生變化時提高驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度,改善電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能。
[Abstract]:A torque observer based precise torque closed-loop control method for built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM) of electric vehicles is proposed. This paper analyzes the model reference adaptive parameter identification method based on Popov hyperstability theory. In order to improve the response speed of the system, the pole assignment method is proposed and adopted. The influence of the adaptive model control parameters on the response time of the MRAI system is studied. The simulation and experimental results show that the flux and stator resistance of the permanent magnet are more accurate, and the torque observer can estimate the actual torque according to the identified permanent magnet flux. The torque closed-loop control is composed of the torque command value so as to improve the torque control accuracy of the drive system and improve the performance of the electric vehicle driving system when the flux of the permanent magnet changes.
【作者單位】： 同濟大學中德學院;同濟大學汽車學院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2011AA11A290)
【分類號】：TM341;U469.72

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本文編號：1649084