風(fēng)力發(fā)電機(jī)側(cè)整流器非線性自適應(yīng)Backstepping控制
本文選題:風(fēng)力發(fā)電 切入點(diǎn):PWM整流器 出處:《太陽能學(xué)報(bào)》2014年08期 論文類型:期刊論文
【摘要】:建立直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)機(jī)側(cè)三相電壓型PWM整流器dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型,針對其負(fù)載電阻、IGBT等效電阻、交流側(cè)電感阻抗以及頻率等參數(shù)存在不確定性,提出一種非線性自適應(yīng)Backstepping控制算法。采用輸入輸出反饋線性化方法將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)具有嚴(yán)格參數(shù)反饋形式的非線性系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Backstepping遞歸方法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),從而得到非線性自適應(yīng)控制器及不確定參數(shù)自適應(yīng)律。理論分析和仿真研究表明,所設(shè)計(jì)的控制器可以保證在系統(tǒng)參數(shù)不確定的情況下,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流正弦化和相位控制,直流側(cè)輸出電壓能夠快速、無超調(diào)達(dá)到穩(wěn)態(tài),且具有很好的自適應(yīng)性和魯棒性。
[Abstract]:The mathematical model of the direct drive permanent magnet synchronous wind power generation system with three-phase voltage source rectifier DQ rotating coordinate system is established. The parameters such as the equivalent resistance of the load resistance, the inductance impedance of the AC side and the frequency of the rectifier are uncertain. A nonlinear adaptive Backstepping control algorithm is proposed, which is transformed into a nonlinear system with strict parametric feedback by using the input and output feedback linearization method. Based on this, the Backstepping recursive method is used to design the control system. Thus, the nonlinear adaptive controller and the adaptive law of uncertain parameters are obtained. Theoretical analysis and simulation results show that the controller can ensure sinusoidal current and phase control in the case of uncertain system parameters. DC output voltage can reach steady state without overshoot, and it has good adaptability and robustness.
【作者單位】: 燕山大學(xué)電院工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61304025) 河北省自然科學(xué)基金(F2014203234)
【分類號(hào)】:TM315
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1619747
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