本文選題：無刷直流電機　切入點：逆模型控制　出處：《電機與控制應用》2014年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于逆系統(tǒng)控制的思想,針對無刷直流電機系統(tǒng)的非線性、強耦合以及不確定因素等提出了一種逆模型智能控制方法。該方法利用小腦模型關節(jié)控制器實現(xiàn)無刷直流電機的逆動態(tài)模型,與原系統(tǒng)模型構成線性系統(tǒng),獲得較傳統(tǒng)PID控制更理想的動靜態(tài)性能,有效克服各種復雜因素的影響。該方法響應快速、無超調(diào)、抗擾能力和魯棒性強,可顯著提高實時跟蹤能力和控制精度。仿真證明了該方法的有效性,為無刷直流電機控制提供了一種新途徑。
[Abstract]:Based on the idea of inverse system control, aiming at the nonlinearity of brushless DC motor system, An inverse model intelligent control method is proposed for strong coupling and uncertain factors. The inverse dynamic model of brushless DC motor is realized by using cerebellar model joint controller, and the linear system is constructed with the original system model. Better dynamic and dynamic performance than traditional PID control is obtained, and the influence of various complex factors is overcome effectively. This method has the advantages of fast response, no overshoot, strong immunity and robustness. The simulation results show that this method is effective and provides a new way for brushless DC motor control.
【作者單位】： 華北科技學院信息與控制技術研究所;華北科技學院科技管理處;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務費專項資助項目(3142013099)
【分類號】：TM33;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1604778