本文選題：電抗器　切入點(diǎn)：控制系統(tǒng)　出處：《長(zhǎng)春理工大學(xué)》2014年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：以往對(duì)電抗器內(nèi)表面檢測(cè)大都采用光纖內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢測(cè)。該種檢測(cè)方法主要有三個(gè)方面的問(wèn)題:一是時(shí)間長(zhǎng),二是畫(huà)面不穩(wěn)定,三是容易引起視覺(jué)疲勞,產(chǎn)生漏檢。本論文設(shè)計(jì)了一種基于DSP+CPLD架構(gòu)的空心電抗器內(nèi)表面檢測(cè)器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng),如果內(nèi)窺探頭運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,會(huì)影響探頭相機(jī)的成像效果,因此本設(shè)計(jì)提出了一種基于自適應(yīng)寬速細(xì)分的電機(jī)控制算法,解決了步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生抖動(dòng)的問(wèn)題,同時(shí),文中還設(shè)計(jì)了基于光柵尺的閉環(huán)內(nèi)窺探頭精確定位方法,并在所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)下完成了上述算法的驗(yàn)證。論文主要工作如下:1.簡(jiǎn)要介紹了步進(jìn)電動(dòng)的特性,建立了內(nèi)窺探頭的運(yùn)動(dòng)模型,為步進(jìn)電機(jī)的選擇提供了理論依據(jù),針對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性,提出了一種自適應(yīng)寬速細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,通過(guò)分析表明,該方法可以較好的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。2.設(shè)計(jì)了基于FPGA+DSP架構(gòu)的電機(jī)控制硬件平臺(tái),平臺(tái)采用USB2.0接口與上位機(jī)通信。在此硬件平臺(tái)上,采用C語(yǔ)言完成了自適應(yīng)細(xì)分算法的實(shí)現(xiàn),并采用VHDL語(yǔ)言完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)序的設(shè)計(jì)。3.電抗器內(nèi)表面檢測(cè)器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),證明了該系統(tǒng)可穩(wěn)定的工作。
[Abstract]:In the past, optical fiber endoscope was used to detect the inner surface of reactor. There are three main problems in this method: first, long time, second, unstable picture; third, easy to cause visual fatigue. This paper designs an endoscope probe control system based on DSP CPLD architecture for inner surface detector of hollow reactor. If the motion of the probe is unstable, it will affect the imaging effect of the probe camera. Therefore, this paper presents a motor control algorithm based on adaptive wide speed subdivision, which solves the problem that the step motor may jitter at low speed, and at the same time, In this paper, the precise location method of closed loop endoscope probe based on grating ruler is designed, and the algorithm is verified on the hardware platform. The main work of this paper is as follows: 1. The motion model of the endoscope probe is established, which provides a theoretical basis for the selection of stepping motor. According to the motion characteristics of step motor, an adaptive and wide speed subdivision method is proposed for the drive of step motor. This method can better control the movement of stepper motor. 2. The hardware platform of motor control based on FPGA DSP architecture is designed. The platform uses USB2.0 interface to communicate with host computer. On this hardware platform, C language is used to realize the adaptive subdivision algorithm, and VHDL language is used to complete the design of motor driving timing. 3. The experiment of the control system of the inner surface detector of reactor is carried out, which proves that the system can work stably.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TM47

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本文編號(hào)：1604567