并聯(lián)有源濾波器控制技術(shù)的研究
本文選題:諧波抑制 切入點(diǎn):無(wú)功補(bǔ)償 出處:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2014年博士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:隨著大量電力電子設(shè)備的應(yīng)用,電能質(zhì)量受到了較為嚴(yán)重的污染。并聯(lián)有源濾波器(APF)是一種新型的電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償裝置,與傳統(tǒng)的無(wú)源補(bǔ)償器相比,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償精度高、補(bǔ)償方式靈活、不易與電網(wǎng)阻抗發(fā)生諧振等優(yōu)勢(shì),能夠綜合治理諧波、無(wú)功、不平衡等電能質(zhì)量問(wèn)題,對(duì)改善電網(wǎng)品質(zhì)、維持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的意義。APF在數(shù)字化實(shí)現(xiàn)及實(shí)際應(yīng)用中仍然存在著一些問(wèn)題,諸如常用的傅里葉數(shù)學(xué)工具的分析精度對(duì)電網(wǎng)頻率敏感;控制策略在保證良好的控制效果同時(shí)很難兼顧快速性和魯棒穩(wěn)定性;開(kāi)關(guān)噪聲濾波器設(shè)計(jì)缺乏系統(tǒng)的理論;當(dāng)電網(wǎng)中存在容性負(fù)荷時(shí)系統(tǒng)易發(fā)生振蕩等。這些問(wèn)題都需要進(jìn)一步的研究加以解決。 本文針對(duì)上述問(wèn)題,研究了APF在同步鎖相、諧波檢測(cè)、控制策略、開(kāi)關(guān)噪聲濾波器設(shè)計(jì)、阻尼控制等方面的關(guān)鍵技術(shù),以保證APF具有優(yōu)異的補(bǔ)償性能和魯棒穩(wěn)定性。具體的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面: APF實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)控制的關(guān)鍵是準(zhǔn)確獲取電網(wǎng)的同步相量。而硬件鎖相環(huán)技術(shù)易受高頻噪聲干擾,產(chǎn)生虛假的過(guò)零信號(hào)。采用基于遞歸離散傅里葉(RDFT)算法的同步鎖相技術(shù),具有檢測(cè)精度高、占用資源少的優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)電網(wǎng)頻率發(fā)生偏移時(shí)RDFT的幅度和相位檢測(cè)出現(xiàn)較大誤差的問(wèn)題,提出了一種直接修正RDFT算法。通過(guò)最近兩周波的相角差逐點(diǎn)計(jì)算獲得電網(wǎng)的真實(shí)頻率信息,再利用當(dāng)前時(shí)刻的頻率偏移量及遞推指針的數(shù)值對(duì)普通RDFT算法獲得的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正,即可獲得精確的電網(wǎng)相位與幅值信息。該算法計(jì)算量小,即便電網(wǎng)頻率動(dòng)態(tài)波動(dòng)時(shí)仍然具有很高的精度。提出一種基于修正RDFT算法的單相諧波檢測(cè)方法,能夠大幅度減小頻率偏移對(duì)諧波測(cè)量造成的誤差。 傳統(tǒng)的基于瞬時(shí)無(wú)功功率算法的全補(bǔ)償技術(shù)應(yīng)用中存在著無(wú)法精確限幅及補(bǔ)償帶寬過(guò)寬等問(wèn)題,為此給出了一種選擇性諧波補(bǔ)償策略,提高了APF補(bǔ)償?shù)撵`活性,便于實(shí)際應(yīng)用;同時(shí)提出了一種基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的三相選擇性諧波檢測(cè)算法,數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度為1/6工頻周期的滑窗平均值濾波器的應(yīng)用使得APF對(duì)于典型的整流橋負(fù)載僅需3.3ms即可完成負(fù)載諧波的動(dòng)態(tài)跟蹤。電流瞬時(shí)值比較技術(shù)具有電流環(huán)自穩(wěn)定特性,分析了反饋電流檢測(cè)位置及系統(tǒng)延遲對(duì)APF控制效果的影響。針對(duì)傳統(tǒng)的單采樣率瞬時(shí)值比較技術(shù)控制效果受制于參考值計(jì)算速度的問(wèn)題,提出了一種多采樣率瞬時(shí)值比較技術(shù),能夠有效提高系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率和控制效果。針對(duì)電流瞬時(shí)值比較技術(shù)存在爬坡效應(yīng)及開(kāi)關(guān)紋波較大等問(wèn)題,給出了一種多采樣率空間矢量瞬時(shí)比較算法,去除了系統(tǒng)的三相耦合,提高了輸出波形的質(zhì)量。 連接電抗值對(duì)APF的性能具有較大影響,本文給出了一種系統(tǒng)而又簡(jiǎn)便的連接電抗值設(shè)計(jì)方法。根據(jù)APF補(bǔ)償容量和負(fù)荷預(yù)估,設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)跟蹤性的最優(yōu)連接電抗值。為減小對(duì)電網(wǎng)的高頻污染,APF需要加裝開(kāi)關(guān)噪聲濾波器。本文分析了接入點(diǎn)不同負(fù)載類型時(shí)LCL濾波系統(tǒng)的特性,并根據(jù)阻抗分析的方法提出一套LCL濾波器的科學(xué)設(shè)計(jì)方法,,使系統(tǒng)兼顧優(yōu)異的開(kāi)關(guān)噪聲濾除性能和較高的阻尼比。針對(duì)LCL濾波器對(duì)APF輸出電流幅度放大,相位產(chǎn)生滯后的問(wèn)題,給出了一套前饋補(bǔ)償算法,減小了LCL濾波器的負(fù)面作用。 針對(duì)LCL濾波器無(wú)源阻尼電阻發(fā)熱較大的問(wèn)題,并根據(jù)電流瞬時(shí)值比較控制的特點(diǎn),提出了LCL并聯(lián)虛擬阻尼策略。該策略不需要復(fù)雜的微分運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。分析了系統(tǒng)的離散域穩(wěn)定性,給出了采樣頻率及虛擬阻尼系數(shù)的穩(wěn)定域。當(dāng)APF將開(kāi)關(guān)噪聲濾波器包含在負(fù)載電流中時(shí)系統(tǒng)將不穩(wěn)定,而并聯(lián)虛擬阻尼控制可以抑制系統(tǒng)的振蕩,具有統(tǒng)一阻尼作用。更一般的,當(dāng)APF負(fù)荷中包含容性負(fù)載時(shí)前饋控制策略存在穩(wěn)定性問(wèn)題。本文給出了APF系統(tǒng)自激振蕩產(chǎn)生的機(jī)理及抑制方法,采取同時(shí)檢測(cè)負(fù)載電流和電網(wǎng)電流的復(fù)合控制策略,能有效抑制系統(tǒng)的振蕩,提高補(bǔ)償精度。將APF與TSC組成混合補(bǔ)償系統(tǒng)有利于結(jié)合二者的優(yōu)勢(shì),分析了當(dāng)TSC作為APF負(fù)載時(shí)混合補(bǔ)償系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)能夠有效消除TSC的分組級(jí)差,具有較快的響應(yīng)速度和很高的穩(wěn)態(tài)精度。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TM761;TN713.8
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1603753
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