內(nèi)模控制在火電廠(chǎng)主汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文選題:主蒸汽溫度 切入點(diǎn):串級(jí)PID控制 出處:《華北電力大學(xué)》2014年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
【摘要】:在火力發(fā)電廠(chǎng)中,主蒸汽溫度具有大滯后,大慣性,時(shí)變和非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性,在工況條件變化大時(shí)傳統(tǒng)的串級(jí)PID控制難以獲得滿(mǎn)意的控制性能。內(nèi)?刂平Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直觀(guān),調(diào)節(jié)參數(shù)少,易于調(diào)整,尤其是對(duì)控制系統(tǒng)魯棒性及抗干擾性的改善和大時(shí)滯系統(tǒng)的控制,效果較為明顯。本文對(duì)主蒸汽溫度的特性進(jìn)行了研究,分析了影響主汽溫的三種主要擾動(dòng),分析了主汽溫控制的重要性和難點(diǎn),確定了主汽溫的控制手段,明確了主汽溫內(nèi)?刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)原則,并結(jié)合內(nèi)?刂坪痛(jí)控制的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了內(nèi)模-PID串級(jí)控制系統(tǒng)。為了快速消除內(nèi)擾,,使控制過(guò)程的持續(xù)時(shí)間較短,有效地補(bǔ)償對(duì)象的大時(shí)滯特性,內(nèi)回路采用了比例控制,外回路采用了內(nèi)模控制。以某600MW超臨界直流鍋爐高溫過(guò)熱器主汽溫的動(dòng)態(tài)特性為參數(shù),使用SIMULINK軟件進(jìn)行仿真研究,并與常規(guī)串級(jí)PID控制系統(tǒng)作了比較。仿真結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的內(nèi)模-PID串級(jí)控制系統(tǒng)的位置跟隨性能、抗干擾性能和魯棒性較為優(yōu)秀,其綜合性能優(yōu)于常規(guī)串級(jí)PID控制系統(tǒng)。
[Abstract]:In the thermal power plant, the main steam temperature has the characteristics of large lag, large inertia, time-varying and nonlinear dynamic characteristics. The traditional cascade PID control is difficult to obtain satisfactory control performance when the operating conditions change greatly. The internal model control structure is simple. The structure design is intuitionistic, the adjustment parameter is few, the adjustment is easy, especially the improvement of the robustness and anti-interference of the control system and the control of the large time-delay system, the effect is obvious. The main steam temperature characteristic is studied in this paper. Three main disturbances affecting the main steam temperature are analyzed, the importance and difficulty of the main steam temperature control are analyzed, the control method of the main steam temperature is determined, and the design principle of the main steam temperature internal model control system is defined. Combined with the advantages of internal model control and cascade control, the internal model-PID cascade control system is designed. In order to eliminate the internal disturbance quickly, make the duration of the control process shorter and compensate the large time-delay characteristic of the object effectively, the internal loop adopts proportional control. The internal model control is adopted in the outer loop. The dynamic characteristics of the main steam temperature of a 600MW supercritical once-through boiler's high temperature superheater are taken as the parameters, and the simulation is carried out with SIMULINK software, and compared with the conventional cascade PID control system. The simulation results show that, The position following performance, anti-interference performance and robustness of the internal model-PID cascade control system designed in this paper are excellent, and its comprehensive performance is superior to that of the conventional cascade PID control system.
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:TP273;TM621
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本文編號(hào):1600289
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