本文選題：模型預(yù)測控制　切入點：灰預(yù)測　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2014年36期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種基于灰預(yù)測理論的抗擾動模型預(yù)測控制方法。首先推導(dǎo)出模型預(yù)測控制系統(tǒng)中干擾量與輸出誤差之間的解析關(guān)系;利用系統(tǒng)已知輸出誤差建立穩(wěn)定灰預(yù)測模型,預(yù)測系統(tǒng)未來時刻的輸出誤差;根據(jù)干擾量與輸出誤差之間的關(guān)系,采用反饋輸出誤差預(yù)測值的方法,實現(xiàn)對系統(tǒng)干擾量的前饋補(bǔ)償控制。對模型預(yù)測控制PMSM調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真實驗,選擇出干擾觀測器抗擾動方法中的最優(yōu)干擾模型結(jié)構(gòu);對兩種抗擾動方法比較分析得出,基于灰預(yù)測理論的抗擾動模型預(yù)測控制不需要考慮干擾模型結(jié)構(gòu),簡化了系統(tǒng)設(shè)計、提高了系統(tǒng)自適應(yīng)性,同時能夠獲得與優(yōu)化干擾觀測器模型預(yù)測控制一樣的性能。
[Abstract]:An anti-disturbance model predictive control method based on grey prediction theory is proposed. Firstly, the analytical relationship between disturbance and output error in the model predictive control system is derived, and a stable grey prediction model is established by using the system known output error. According to the relationship between the disturbance and the output error, the method of feedback output error prediction is used to predict the output error of the system in the future. The simulation experiment of model predictive control PMSM speed regulation system is carried out, and the optimal disturbance model structure of disturbance observer anti-disturbance method is selected. The anti-disturbance model predictive control based on grey prediction theory does not need to consider the disturbance model structure, simplifies the system design, improves the self-adaptability of the system, and achieves the same performance as the optimized disturbance observer model predictive control.
【作者單位】： 西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51307137) 西安科技大學(xué)科研培育基金(201318)資助
【分類號】：TM341

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本文編號：1584213