本文選題：永磁同步電動機(jī)　切入點(diǎn)：終端滑模控制　出處：《電氣傳動》2014年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了改善永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能,提出了一種非奇異快速終端滑�？刂撇呗�,該控制策略首先給出了非奇異快速終端滑模面的具體數(shù)學(xué)表達(dá)式,然后采用帶終端吸引子的趨近方式設(shè)計(jì)趨近律,實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)變量的全局快速收斂,有效地降低了收斂時間和克服了終端滑模的奇異性問題,最后將該控制方法應(yīng)用于永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并與普通終端滑�？刂坪蚉I控制進(jìn)行了對比。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器能夠很好地提高系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能和魯棒性。
[Abstract]:In order to improve the dynamic performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system, a non-singular fast terminal sliding mode control strategy is proposed. Firstly, the mathematical expression of the nonsingular fast terminal sliding mode surface is given. Then the approach law with terminal attractor is designed to realize the global fast convergence of state variables, which effectively reduces the convergence time and overcomes the singularity of terminal sliding mode. Finally, the control method is applied to the PMSM speed control system, and compared with the ordinary terminal sliding mode control and Pi control. The simulation and experimental results show that the controller can improve the dynamic of the system very well. Steady-state performance and robustness.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;遼寧軌道交通職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系;
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1583346