同步箝位壓電馬達的運動特性仿真
本文選題:壓電馬達 切入點:同步箝位 出處:《壓電與聲光》2015年06期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為研究同步箝位控制壓電馬達的動力學特性,運用系統(tǒng)仿真軟件Maplesim,分別建立箝位開關(guān)、壓電陶瓷片和單自由度振子的數(shù)值模型,進行了壓電馬達進行了整體性能仿真。該動態(tài)模型的仿真結(jié)果表明,該壓電馬達具有良好的步進特性,在驅(qū)動電壓和占空比分別為100V和50%時,空載單次步距為8.182μm;輸出軸平均速度隨驅(qū)動電壓的增加而增加,隨負載和占空比的增加而減小,呈一定的函數(shù)關(guān)系。該仿真對壓電箝位馬達在實驗和使用時的控制參數(shù)調(diào)節(jié)提供了重要參考。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of the synchronous clamping control piezoelectric motor, the numerical models of clamping switch, piezoelectric ceramic chip and single degree of freedom oscillator were established by using the system simulation software Maplesim. The simulation results of the dynamic model show that the piezoelectric motor has good stepping characteristics, when the driving voltage and duty cycle are 100V and 50V, respectively. The average speed of the output shaft increases with the increase of the driving voltage and decreases with the increase of the load and duty cycle. The simulation provides an important reference for adjusting the control parameters of piezoelectric clamped motor in experiment and use.
【作者單位】: 重慶大學機械傳動國家重點實驗室;中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(E051204)
【分類號】:TM306
【參考文獻】
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【共引文獻】
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本文編號:1583145
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