本文選題：永磁同步電機(jī)　切入點：相關(guān)辨識法　出處：《中國電機(jī)工程學(xué)報》2014年30期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驅(qū)動在各類伺服系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,對不同的電機(jī)和負(fù)載,通常其驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整要一對一地手動完成,費時費力,且整定結(jié)果不夠精確。該文提出了一種基于相關(guān)辨識的PMSM速度環(huán)自整定方法,針對速度環(huán)被控對象存在的積分環(huán)節(jié)導(dǎo)致的不能直接辨識的問題,引入角加速度觀測器,通過對電流給定量施加偽隨機(jī)序列(M序列),采集電流給定量與角加速度響應(yīng),并計算其互相關(guān)函數(shù),辨識出電流至角加速度的脈沖響應(yīng)函數(shù)序列。根據(jù)辨識結(jié)果、速度環(huán)期望頻率特性及電流至角加速度傳遞函數(shù)形式,完成了速度調(diào)節(jié)器控制參數(shù)的整定。最后,在基于DSP的實驗平臺上,對這種相關(guān)辨識速度環(huán)整定方法進(jìn)行了實驗研究,證明了該方法的有效性和工程實用性。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is widely used in various servo systems. For different motors and loads, the parameters of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive are usually manually adjusted one-to-one, time-consuming and laborious. In this paper, a self-tuning method of PMSM speed loop based on correlation identification is proposed. The angular acceleration observer is introduced to solve the problem that the integration of the object controlled by the speed loop can not be directly identified. By applying the pseudorandom sequence M sequence to the quantification of the current, collecting the response of the current to the angular acceleration and calculating the cross-correlation function, the pulse response function sequence from the current to the angular acceleration is identified. The desired frequency characteristics of the speed loop and the form of the transfer function from current to angular acceleration are used to set the control parameters of the speed regulator. Finally, on the experimental platform based on DSP, the related identification speed loop setting method is studied experimentally. It is proved that the method is effective and practical in engineering.
【作者單位】： 西北機(jī)電工程研究所;
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：1576377