本文選題：機(jī)器人　切入點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制器　出處：《機(jī)床與液壓》2014年21期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種基于PC全軟件多軸運(yùn)動(dòng)控制器,對其構(gòu)架做了闡述,并對其性能做了測試分析。該控制器成功應(yīng)用于串聯(lián)六軸機(jī)器人的控制,表現(xiàn)性能指標(biāo)可與國外產(chǎn)品相比。該控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。軌跡計(jì)算和G代碼解釋全部在PC上用軟件實(shí)現(xiàn)。PCI板卡僅用于數(shù)據(jù)緩存、簡單邏輯轉(zhuǎn)換和時(shí)序控制。
[Abstract]:In this paper, a multi-axis motion controller based on PC software is proposed, its frame is described, and its performance is tested and analyzed. The controller is successfully applied to the control of six-axis robot in series. The performance index of the controller can be compared with that of foreign products. The hardware of the controller uses general PC and PCI board based on FPGA core. Trajectory calculation and G code interpretation are all realized on PC by software. PCIboard is only used for data cache. Simple logic conversion and timing control.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【分類號】：TM571

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本文編號：1575520