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六脈波雙變量交—交連續(xù)變頻調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)控制策略研究

發(fā)布時間:2018-03-02 22:16

  本文選題:雙變量 切入點(diǎn):交交變頻 出處:《河南理工大學(xué)》2014年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:本文在傳統(tǒng)的雙變量交交變頻有級變頻的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究六脈波交交變頻連續(xù)變頻控制策略以及閉環(huán)控制在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。在原有的六脈波雙變量交交變頻調(diào)速系統(tǒng)中,頻率調(diào)節(jié)都是根據(jù)余弦交截法,事先離線計(jì)算出在某個特定的頻率下晶閘管的觸發(fā)順序和觸發(fā)時刻,編寫成觸發(fā)表,根據(jù)觸發(fā)表來進(jìn)行有級變頻,運(yùn)用查表法進(jìn)行變頻,不僅離線計(jì)算繁瑣、計(jì)算量大,而且只能在有觸發(fā)表的幾個頻率下進(jìn)行變頻切換,并且頻率切換時較大的頻率級差會導(dǎo)致系統(tǒng)的震蕩和沖擊。因此,本文提出了連續(xù)變頻的控制策略。并在連續(xù)變頻的基礎(chǔ)上,加入速度閉環(huán),通過頻率調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)速。首先,根據(jù)交交變頻的基本原理,提出了在統(tǒng)計(jì)意義下的連續(xù)變頻控制策略的概念。根據(jù)余弦交截法的計(jì)算規(guī)律,將離線計(jì)算觸發(fā)表的方法改為在線實(shí)時計(jì)算觸發(fā)時刻,并分析了負(fù)荷特性以及觸發(fā)后沿的計(jì)算方法,為連續(xù)變頻策略提供了理論基礎(chǔ)。其次,基于在線實(shí)時計(jì)算觸發(fā)時刻的方法,通過Matlab仿真和實(shí)驗(yàn),分別驗(yàn)證了的整數(shù)分頻下和任意給定頻率的電壓、電流、轉(zhuǎn)速波形,并且給出了連續(xù)變頻策略下的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)速波形,調(diào)速效果較好、過渡過程平穩(wěn)。最后,在連續(xù)變頻的基礎(chǔ)上,在雙變量交交變頻調(diào)速系統(tǒng)中引入了閉環(huán)控制。通過Matlab/Simulink下建立閉環(huán)仿真控制模型,研究在速度給定突變和負(fù)載突變兩種情況下的閉環(huán)控制效果。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,表明了在交交變頻調(diào)速系統(tǒng)中,連續(xù)變頻策略下的閉環(huán)控制具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)效果。
[Abstract]:In this paper, based on the traditional two-variable AC-AC frequency conversion, This paper further studies the control strategy of six pulse wave AC / AC continuous frequency conversion and the application of closed loop control in the speed regulation system. In the original six pulse wave dual variable AC / AC frequency control system, the frequency regulation is based on the cosine intersection method. The trigger order and trigger time of thyristor at a certain frequency are calculated in advance, and the trigger table is compiled. According to the trigger table, the frequency conversion is carried out step by step. The method of look-up table is used for frequency conversion. The off-line calculation is not only complicated, but also the calculation is heavy. Moreover, frequency conversion can only be performed at several frequencies with a trigger meter, and the large frequency level difference in frequency switching will lead to the oscillation and impact of the system. Therefore, a control strategy of continuous frequency conversion is proposed in this paper, and on the basis of continuous frequency conversion, The speed closed-loop is added to realize the closed-loop speed regulation by frequency regulation. Firstly, according to the basic principle of AC-AC frequency conversion, the concept of continuous frequency conversion control strategy in the statistical sense is put forward. The method of off-line calculation of trigger table is changed to on-line real-time calculation of trigger time, and the calculation method of load characteristics and trigger back edge is analyzed, which provides a theoretical basis for continuous frequency conversion strategy. Based on the on-line real-time calculation of trigger time, the waveform of voltage, current and rotational speed of integer frequency division and any given frequency are verified by Matlab simulation and experiment, respectively. And the simulation and experiment speed control waveform under the strategy of continuous frequency conversion are given. The speed regulation effect is better and the transition process is stable. Finally, on the basis of continuous frequency conversion, The closed-loop control is introduced into the two-variable AC / AC variable frequency control system. The closed-loop simulation control model is established under Matlab/Simulink, and the closed-loop control effect is studied under the condition of the given speed mutation and the load mutation. It is shown that the closed-loop control under the continuous frequency conversion strategy has good dynamic and steady effect in the AC / AC variable frequency speed control system.
【學(xué)位授予單位】:河南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TM921.51

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本文編號:1558342

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