本文關(guān)鍵詞： 伺服 快速響應(yīng) 無超調(diào) 自適應(yīng)　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能永磁位置伺服系統(tǒng)要求無超調(diào)且快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,一般控制策略往往無法同時(shí)滿足其要求,對(duì)此提出反饋微分和前饋微分自適應(yīng)控制的新型控制策略。分析了伺服系統(tǒng)反饋微分的作用,表明其能有效減小響應(yīng)超調(diào),但同時(shí)會(huì)降低響應(yīng)速度。通過引入前饋微分,根據(jù)位置誤差信號(hào)自適應(yīng)調(diào)節(jié),在保證反饋微分有效減小超調(diào)的前提下,抵消了其速度抑制作用;同時(shí),前饋微分根據(jù)位置給定指令進(jìn)行速度和電流預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)值補(bǔ)償至速度和電流給定,從而做到提前響應(yīng)。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新型控制策略自適應(yīng)的有效性,解決了位置伺服系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)性和快速性之間的矛盾,能實(shí)現(xiàn)無超調(diào)快速自適應(yīng)響應(yīng)控制。
[Abstract]:High performance permanent magnet position servo system requires no overshoot and fast dynamic response performance, general control strategy often can not meet its requirements at the same time. In this paper, a new control strategy for feedback differential and feedforward differential adaptive control is proposed. The effect of feedback differential on servo system is analyzed. It is shown that the feedback differential can effectively reduce the response overshoot, but at the same time reduce the response speed. According to the adaptive adjustment of the position error signal, the speed suppression effect is cancelled while the feedback differential can effectively reduce the overshoot, meanwhile, the feedforward differential predicts the velocity and current according to the given position instruction. The prediction value is compensated to the given speed and current so that the response can be achieved in advance. The simulation and experiment verify the effectiveness of the new adaptive control strategy and solve the contradiction between the overshoot and the rapidity of the response of the position servo system. The fast adaptive response control without overshoot can be realized.
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：湖南省自然科學(xué)基金(11JJ3062) 國(guó)家國(guó)際科技合作(2011DFA62240) 湖南大學(xué)青年教師成長(zhǎng)計(jì)劃資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM921.541

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王國(guó)桂;基于雙自由度控制系統(tǒng)參數(shù)化的魯棒直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];艦載武器;1994年03期

2 胡慶波,胡海兵,呂征宇;全數(shù)字伺服系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)子初始定位的方法[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2005年04期

3 蘇義鑫,王芙蓉;基于PC的伺服系統(tǒng)控制平臺(tái)[J];電氣應(yīng)用;2005年09期

4 王欣峰,高偉;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在伺服系統(tǒng)中進(jìn)行摩擦力補(bǔ)償?shù)姆椒╗J];科學(xué)技術(shù)與工程;2005年19期

5 閻勤勞;邢作常;;基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年05期

6 肖瑋;馬伯淵;;正弦曲線運(yùn)動(dòng)軌跡誤差與伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性關(guān)系的研究[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2006年02期

7 王敏杰;;KS780劃片機(jī)x軸伺服系統(tǒng)工作原理與維修[J];電子工業(yè)專用設(shè)備;2006年06期

8 王衛(wèi)紅;于鐳;;基于RBF辨識(shí)的伺服系統(tǒng)CMAC控制[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年S2期

9 ;伺服魔方——看我72變[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2007年08期

10 李曉東;;臺(tái)達(dá)ASD-B伺服系統(tǒng)在雕刻機(jī)上的應(yīng)用[J];伺服控制;2007年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 葉云岳;;直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展[A];2006年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 萬根;;高性能矢量變頻器在AC伺服系統(tǒng)中的運(yùn)用[A];第一屆變頻器與伺服企業(yè)論壇論文集[C];2003年

3 趙守軍;許文波;;基于虛擬測(cè)試的伺服系統(tǒng)頻率特性MatLab求解方法和應(yīng)用[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

4 車國(guó)霖;張?jiān)粕?;CMAC在具有非線性摩擦伺服系統(tǒng)控制中的應(yīng)用[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第七分冊(cè)）[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

5 王莉;趙修科;;永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國(guó)科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2000年

6 劉金龍;;電阻型電流檢測(cè)在伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)中的應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2009年年會(huì)論文集[C];2009年

7 蘇延雄;劉向東;張宇河;郭丹旦;;振動(dòng)測(cè)試臺(tái)伺服系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

8 陳建華;徐大林;程穎;劉傳亮;;永磁同步電機(jī)速度伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[A];江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)七屆四次理事會(huì)暨2004學(xué)術(shù)年會(huì)青年學(xué)者論壇論文集[C];2004年

9 辜洪亮;李志軍;王甫民;;銷釘封接工序伺服電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用[A];2005年電子玻璃學(xué)術(shù)交流研討會(huì)論文集[C];2005年

10 王衛(wèi)紅;于鐳;;基于RBF辨識(shí)的伺服系統(tǒng)CMAC控制[A];中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前5條

1 記者 張曄;我國(guó)研制出新一代“追日”光伏伺服系統(tǒng)[N];科技日?qǐng)?bào);2008年

2 石永紅;江蘇研制成功抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報(bào);2008年

3 石永紅;抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國(guó)企業(yè)報(bào);2008年

4 中縫;如何調(diào)試和檢測(cè)伺服系統(tǒng)[N];中國(guó)服飾報(bào);2008年

5 江蘇 丁德勤;TSD、SVC系列500～3500VA型全自動(dòng)交流穩(wěn)壓器原理與故障速修[N];電子報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 紀(jì)科輝;低速交流電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2013年

2 王聞?dòng)?伺服系統(tǒng)柔性連接負(fù)載控制方法研究[D];華中科技大學(xué);2012年

3 藍(lán)益鵬;永磁直線電機(jī)伺服系統(tǒng)魯棒控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2007年

4 王松;永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)及控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2011年

5 翟百臣;直流PWM伺服系統(tǒng)低速平穩(wěn)性研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2005年

6 許振偉;永磁交流伺服系統(tǒng)及其控制策略研究[D];浙江大學(xué);2003年

7 張代林;永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制策略和實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

8 陳榮;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

9 竇汝振;高性能永磁交流伺服系統(tǒng)及其新型控制策略的研究[D];天津大學(xué);2003年

10 田艷豐;永磁直線同步電動(dòng)機(jī)魯棒控制策略研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 薛鵬;永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)二自由度控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2006年

2 張媚;電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制與先進(jìn)控制方法的研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

3 穴洪剛;轉(zhuǎn)塔伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及PID參數(shù)整定方法研究[D];南京理工大學(xué);2004年

4 董翠英;基于逆系統(tǒng)方法的內(nèi)模控制及其在伺服系統(tǒng)低速問題中的研究[D];北京化工大學(xué);2004年

5 李長(zhǎng)峰;基于DSP技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制卡的研制和開發(fā)[D];哈爾濱理工大學(xué);2004年

6 林正;基于TMS320F2812A的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2005年

7 陳濤;交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];廈門大學(xué);2007年

8 宋軍;交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2007年

9 王建俠;多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模及消隙控制算法研究[D];南京理工大學(xué);2004年

10 于洋;基于DSP的數(shù)字式電液伺服系統(tǒng)控制器研究[D];西南交通大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：1529449