本文關(guān)鍵詞： 電機(jī)控制器 LM CAN總線 模糊PID　出處：《湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)》2014年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種無刷直流電機(jī)控制器,用來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié).控制器硬件以單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629為核心,控制策略采用模糊PID算法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置控制.給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖、控制算法原理以及軟件流程圖.運(yùn)行試驗(yàn)表明該控制器具有較高的控制精度和抗干擾性,與傳統(tǒng)機(jī)械手控制系統(tǒng)采用伺服電機(jī)集中控制的方式相比,更加靈活,性價(jià)比更高.
[Abstract]:A brushless DC motor controller is designed to drive manipulator joints. The hardware of the controller is based on single chip microcomputer and motion control chip LM629, and the control strategy is fuzzy PID algorithm. The hardware structure diagram, control algorithm principle and software flow chart of the system are given. The running test shows that the controller has high control precision and anti-interference. Compared with traditional manipulator control system, servo motor centralized control is more flexible and cost effective.
【作者單位】： 常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：常州工學(xué)院自然科學(xué)基金項(xiàng)目(YN1114)
【分類號】：TP241;TM33
【正文快照】： 機(jī)械手是目前使用廣泛的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,其技術(shù)涉及機(jī)械原理、液壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)以及通信技術(shù)等領(lǐng)域,是一門多學(xué)科融合的技術(shù).機(jī)械手能替代人力從事大量重復(fù)性的工作,并在一些危險(xiǎn)性高的行業(yè)替代工人,從而提高生產(chǎn)效率,降低成本,減少生產(chǎn)事故對人身的傷害.在

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：1475773