本文關鍵詞： 內(nèi)置式永磁同步電機 無傳感器控制 擴展卡爾曼濾波器 非線性兩段擴展卡爾曼濾波　出處：《電工技術學報》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能內(nèi)置式永磁同步電機的無傳感器控制器需要精確的定子電阻值,將定子電阻作為變量加入到擴展卡爾曼濾波器中進行辨識將使運算矩陣階數(shù)偏大,增加系統(tǒng)的運算負擔。為解決這一問題,針對內(nèi)置式永磁同步電機設計一種非線性兩段擴展卡爾曼濾波觀測器。該算法在原擴展卡爾曼濾波器的基礎上通過坐標變換將其分解成為兩個并行的低階卡爾曼濾波器。所提出的算法是原擴展卡爾曼濾波器的分解運算,兩者在數(shù)學上完全等價。理論分析和實驗結果表明,與原有傳統(tǒng)卡爾曼濾波器相比,該算法減少了一定的運算量并保持良好的辨識效果。
[Abstract]:In order to solve this problem , a non - linear two - stage extended Kalman filter observer is designed for the built - in permanent magnet synchronous motor . The proposed algorithm is a non - linear two - stage extended Kalman filter based on the original extended Kalman filter . The proposed algorithm is completely equivalent to the original extended Kalman filter .

【作者單位】： 華南理工大學電力學院;湖南人文科學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61104181)
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言內(nèi)置式永磁同步電機因為功率因數(shù)大、功率密度高以及過載能力強等優(yōu)點,已成為交流傳動系統(tǒng)的主要動力核心,目前廣泛運用于工業(yè)現(xiàn)場、機器人控制、電動汽車等場合[1,2]。為實現(xiàn)內(nèi)置式永磁同步電機的高性能控制,需要知道轉子的準確位置,這一般是通過光電編碼器等傳感器來實

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