發(fā)布時(shí)間：2018-01-21 06:12

  本文關(guān)鍵詞： 內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 無傳感器控制 擴(kuò)展卡爾曼濾波器 非線性兩段擴(kuò)展卡爾曼濾波　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的無傳感器控制器需要精確的定子電阻值,將定子電阻作為變量加入到擴(kuò)展卡爾曼濾波器中進(jìn)行辨識(shí)將使運(yùn)算矩陣階數(shù)偏大,增加系統(tǒng)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。為解決這一問題,針對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)一種非線性兩段擴(kuò)展卡爾曼濾波觀測(cè)器。該算法在原擴(kuò)展卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上通過坐標(biāo)變換將其分解成為兩個(gè)并行的低階卡爾曼濾波器。所提出的算法是原擴(kuò)展卡爾曼濾波器的分解運(yùn)算,兩者在數(shù)學(xué)上完全等價(jià)。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與原有傳統(tǒng)卡爾曼濾波器相比,該算法減少了一定的運(yùn)算量并保持良好的辨識(shí)效果。
[Abstract]:In order to solve this problem , a non - linear two - stage extended Kalman filter observer is designed for the built - in permanent magnet synchronous motor . The proposed algorithm is a non - linear two - stage extended Kalman filter based on the original extended Kalman filter . The proposed algorithm is completely equivalent to the original extended Kalman filter .

【作者單位】： 華南理工大學(xué)電力學(xué)院;湖南人文科學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61104181)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言內(nèi)置式永磁同步電機(jī)因?yàn)楣β室驍?shù)大、功率密度高以及過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已成為交流傳動(dòng)系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿诵?目前廣泛運(yùn)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器人控制、電動(dòng)汽車等場(chǎng)合[1,2]。為實(shí)現(xiàn)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的高性能控制,需要知道轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置,這一般是通過光電編碼器等傳感器來實(shí)

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周建華;李輝;;基于卡爾曼濾波器的PMSM逆變器死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法[J];微特電機(jī);2009年03期

2 余躍;何鳳有;鮑衛(wèi)寧;;基于漸消卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)的仿真[J];微特電機(jī);2011年06期

3 王海峰,任章;基于卡爾曼濾波器的無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)[J];電氣傳動(dòng);2004年03期

4 郎寶華;劉衛(wèi)國;王永強(qiáng);;基于卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)定子磁鏈觀測(cè)研究[J];微電機(jī);2007年06期

5 郎寶華;劉衛(wèi)國;;基于卡爾曼濾波器的永磁同步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈觀測(cè)研究[J];微電機(jī);2007年11期

6 李秉宇;陳曉東;;基于卡爾曼濾波器的蓄電池剩余容量估算法[J];電源技術(shù);2010年09期

7 張春龍;劉國海;;基于擴(kuò)展Kalman濾波器電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的設(shè)計(jì)[J];南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

8 陳書錦;李華德;馬保柱;;永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)研究[J];煤礦機(jī)械;2006年03期

9 王雷;蔡際令;蔣靜坪;王洋;;無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)反饋控制[J];煤炭學(xué)報(bào);2006年05期

10 張智慧;李玉忍;;卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微特電機(jī);2007年12期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 陳熙;王力超;陸起涌;;基于全局視覺的智能吸塵器的識(shí)別與跟蹤設(shè)計(jì)[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

2 程艷青;高明煜;;基于卡爾曼濾波的電動(dòng)汽車SOC估計(jì)[A];浙江省電源學(xué)會(huì)第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)暨省科協(xié)重點(diǎn)科技活動(dòng)“高效節(jié)能電力電子新技術(shù)”研討會(huì)論文集[C];2008年

3 王麗梅;鄭建芬;郭慶鼎;;采用載波注入的永磁同步電機(jī)無傳感器控制[A];2005中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2005年

4 王松;石雙雙;;基于卡爾曼濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PMSM參數(shù)辨識(shí)[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

5 王洪霞;李明;李鑫;王曉寧;;異步電機(jī)無速度傳感器參數(shù)辨識(shí)方法[A];第十八屆全國煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)中國煤炭學(xué)會(huì)自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

6 李家波;梅從立;劉國海;;感應(yīng)電機(jī)兩種非線性觀測(cè)器的比較研究[A];第12屆全國電氣自動(dòng)化與電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

7 陳翠;孫衢;王旭光;;基于EKF的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 劉賢興;喬薇;周旭;胡育文;;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 曉文;TFE開發(fā)機(jī)載傳動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)[N];中國航空?qǐng)?bào);2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 王雷;無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2008年

2 王少威;永磁交流伺服系統(tǒng)速度檢測(cè)與控制研究[D];華中科技大學(xué);2012年

3 劉軍;永磁電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)若干問題的研究[D];華東理工大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉海燕;計(jì)及隨機(jī)干擾的同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2006年

2 劉海鵬;基于卡爾曼濾波算法的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制研究[D];山東大學(xué);2007年

3 何文威;基于卡爾曼濾波器和PID控制的逆變器研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2013年

4 孫帥華;基于卡爾曼濾波器的交流伺服系統(tǒng)低速控制研究[D];武漢理工大學(xué);2004年

5 馬麗勤;遺傳算法在異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制中的應(yīng)用研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2002年

6 楊康;永磁直線同步電機(jī)推力波動(dòng)分析與抑制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

7 付彥超;基于線性霍爾的交流永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 孫寧;基于空間向量的異步電機(jī)定子繞組短路辨識(shí)[D];華南理工大學(xué);2011年

9 張忠英;基于高頻信號(hào)注入和卡爾曼濾波器的交流永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)[D];南京師范大學(xué);2012年

10 劉星;直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)無位置/速度傳感器矢量控制研究[D];中國石油大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：1450693