本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)速度控制器的全數(shù)字化集成　出處：《光學(xué)精密工程》2015年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 Anti-windup策略 速度控制器 PI控制器

【摘要】：基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)設(shè)計(jì)了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng),并給出了相應(yīng)的集成設(shè)計(jì)方法。該方法通過單片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的全數(shù)字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度環(huán)控制策略,通過FPGA的并行硬件電路實(shí)現(xiàn)了高速電流環(huán)控制器。為了解決速度給定較大時(shí)產(chǎn)生的控制器積分飽和問題,設(shè)計(jì)了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地減小轉(zhuǎn)速超調(diào)量,縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與PI控制器相比,使用這種速度控制方法可使永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)速跟蹤精度提高10r/min,且具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。提出的設(shè)計(jì)方法滿足永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。
[Abstract]:Based on FPGA (Field Programmable Gate Array), a speed controller with Anti-windup strategy is designed for PMSM servo control system. The corresponding integrated design method is given, which realizes the full digital integrated control of PMSM by single chip FPGA, and adopts the embedded Nios II core of FPGA to complete the speed loop control strategy. The high speed current loop controller is realized by the parallel hardware circuit of FPGA. In order to solve the problem of controller integral saturation when the speed is larger. Pi speed controller with Anti-windup strategy is designed to reduce speed overshoot and adjust time effectively. The experimental results show that compared with Pi controller. Using this speed control method, the maximum speed tracking accuracy of PMSM can be improved by 10 r / min. The proposed design method can meet the design needs of PMSM servo control system.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所三期創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(No.065X32CN60)
【分類號(hào)】：TM351
【正文快照】： 2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)1引言近年來,永磁同步電機(jī)(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)以其功率密度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、控制精度高和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),在高性能工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1-3]。目前,PMSM伺服控制系統(tǒng)普遍采用數(shù)字控制器(DSP)配以復(fù)雜的外圍電路

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1429177