本文關(guān)鍵詞：無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法研究　出處：《湖南工業(yè)大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中，需要精確的轉(zhuǎn)子位置信息，而位置傳感器在高溫、高濕和粉塵環(huán)境中的高故障率嚴(yán)重影響系統(tǒng)運(yùn)行，因此，無(wú)位置傳感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)為基礎(chǔ)，將模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法相結(jié)合對(duì)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制進(jìn)行了研究。 搭建了滑模控制器仿真模型并設(shè)計(jì)了帶有前置和后置濾波器的滑�？刂破鳎抡鎸�(shí)驗(yàn)表明切換增益和角度補(bǔ)償量的選取對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度有較大影響，合適的切換增益和角度補(bǔ)償量能有效的降低抖振影響，提高系統(tǒng)的控制性能。 利用模糊算法處理不確定性信息能力強(qiáng)大特點(diǎn)，將模糊控制理論應(yīng)用于滑�？刂破鳎瑯�(gòu)造了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明，選取合適的切換增益和角度補(bǔ)償量，，該算法能夠減少系統(tǒng)抖振，提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。 設(shè)計(jì)了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并將模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法應(yīng)用于轉(zhuǎn)子角度的預(yù)估，在不同給定速度和不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法具有良好的調(diào)速性能、較高的穩(wěn)定性和較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:In the servo control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), precise rotor position information is needed, and the high failure rate of the position sensor in high temperature, high humidity and dust environment seriously affects the operation of the system. The research of sensorless servo control is very necessary. This paper is based on the vector control technology of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is studied by combining fuzzy control with sliding mode variable structure control algorithm. The simulation model of sliding mode controller is built and the sliding mode controller with pre- and post-filter is designed. The simulation results show that the selection of switching gain and angle compensation has great influence on the stability and control accuracy of the system. The appropriate switching gain and angle compensation can effectively reduce the buffeting effect and improve the control performance of the system. The fuzzy control theory is applied to the sliding mode controller and the fuzzy sliding mode variable structure control algorithm is constructed by using the strong ability of the fuzzy algorithm to deal with uncertain information. The simulation results show that the fuzzy sliding mode variable structure control algorithm is based on the fuzzy control theory. By selecting appropriate switching gain and angle compensation, the algorithm can reduce buffeting and improve the control accuracy and stability of the system. The hardware experiment platform is designed and the fuzzy sliding mode variable structure control algorithm is applied to the rotor angle prediction. The experiment is carried out under different speed and different load torque. The results show that the fuzzy sliding mode variable structure control algorithm has good speed regulation performance, high stability and strong robustness.
【學(xué)位授予單位】：湖南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1412659