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高速磁懸浮無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置換相誤差閉環(huán)校正策略

發(fā)布時(shí)間:2018-01-10 01:17

  本文關(guān)鍵詞:高速磁懸浮無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置換相誤差閉環(huán)校正策略 出處:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期  論文類型:期刊論文


  更多相關(guān)文章: 磁懸浮 無(wú)刷直流電機(jī) 線反電動(dòng)勢(shì) PAM調(diào)制 閉環(huán)校正


【摘要】:針對(duì)基于線反電動(dòng)勢(shì)的高速磁懸浮無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置換相誤差問(wèn)題,分析了PAM調(diào)制方式下存在換相誤差時(shí)非換相相電流的精確表達(dá)式。針對(duì)PAM調(diào)制方式下高速無(wú)刷電機(jī)的換相過(guò)程持續(xù)時(shí)間極短,提出一種校正無(wú)位置換相信號(hào)誤差的新型閉環(huán)控制方法,以換相前后30°范圍內(nèi)非換相相電流積分相等為目標(biāo),將換相前后非換相相電流積分差值作為反饋量,通過(guò)PI調(diào)節(jié)來(lái)自動(dòng)校正換相信號(hào)的相位,采用基于‘90?α’與‘150?α’最優(yōu)滯環(huán)切換的換向策略保證相位可靠校正。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該閉環(huán)校正策略在32 000r/min范圍內(nèi)能夠?qū)Q相信號(hào)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
[Abstract]:Aiming at the problem of position-free commutation error of high speed magnetic levitation brushless DC motor based on linear back EMF. The accurate expression of non-commutative current under PAM modulation is analyzed. The commutation process of brushless high speed motor under PAM modulation is very short. A new closed loop control method is proposed to correct the error of no position commutation signal. The goal is the equal integration of non-commutative current in the range of 30 擄before and after commutation. The integral difference of the non-commutative current before and after commutation is taken as the feedback, and the phase of the commutation signal is automatically corrected by Pi adjustment. A 'and a 150? The commutation strategy of 偽 'optimal hysteresis switching ensures reliable phase correction. The experimental results show that the closed loop correction strategy can compensate the signal switching error in real time in the range of 32 000 r / min.
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61203203) 航空科學(xué)基金(2012zb51019)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TM33
【正文快照】: 1引言磁懸浮軸承支承的高速無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)摩擦、無(wú)需潤(rùn)滑,具有功率密度大、幾何尺寸小、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),可直接與高速機(jī)械設(shè)備連接,能有效提高系統(tǒng)效率,節(jié)能效果顯著。高速磁懸浮電機(jī)及其控制技術(shù)發(fā)展迅速,在以鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)為代表的高端工業(yè)裝備中應(yīng)用逐年快速增

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4 胡育文,嚴(yán)仰光;交交型自控同步電機(jī)的特性分析[J];江蘇電機(jī)工程;1987年02期

5 高頌,王良,,郝榮泰;電壓型逆變器新型觸發(fā)方式的研究[J];北方交通大學(xué)學(xué)報(bào);1994年02期

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本文編號(hào):1403290


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