本文關(guān)鍵詞：直流伺服電機(jī)不確定性系統(tǒng)魯棒控制器研究　出處：《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》2015年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)電機(jī)參數(shù)變化、外界擾動(dòng)及建模誤差等引起的模型不確定性,基于μ控制理論,嘗試設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)魯棒性的直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng).首先通過引入虛擬不確定塊等將系統(tǒng)魯棒性能問題轉(zhuǎn)化為魯棒穩(wěn)定性問題;然后依據(jù)干擾抑制理論,將直流伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為一般框架內(nèi)的μ控制問題,并通過求解適當(dāng)?shù)募訖?quán)函數(shù)使控制系統(tǒng)的性能滿足設(shè)計(jì)要求;最后運(yùn)用D-K迭代的μ合成算法求得17階μ控制器,并運(yùn)用Hankel奇異值及主導(dǎo)極點(diǎn)法予以簡化.魯棒性能分析及仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的4階μ控制器性能優(yōu)異,對(duì)電機(jī)參數(shù)等的攝動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性.
[Abstract]:Aiming at the uncertainty caused by the variation of motor parameters, external disturbances and modeling errors, 渭 control theory is used. This paper attempts to design a speed control system of DC servo motor with strong robustness. Firstly, the robust performance of the system is transformed into a robust stability problem by introducing virtual uncertain blocks. Then, according to the interference suppression theory, the design of DC servo motor speed control system is transformed into a 渭 control problem within the general framework, and the performance of the control system meets the design requirements by solving the appropriate weighting function. Finally, the 17th order 渭 controller is obtained by using the D-K iterative 渭 synthesis algorithm. The robust performance analysis and simulation results show that the designed 4 order 渭 controller has excellent performance and is robust to the perturbation of motor parameters.
【作者單位】： 安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院印刷包裝系;
【基金】：安徽省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目資助(KJ2014A103)
【分類號(hào)】：TM383.4
【正文快照】： 直流伺服電機(jī)作為一種受輸入電信號(hào)控制而能快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī),具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、易于控制和響應(yīng)速度較快等優(yōu)異性能,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域[1].隨著對(duì)直流伺服電機(jī)性能指標(biāo)要求的提高,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的參數(shù)攝動(dòng)、外界擾動(dòng)及建模誤差等應(yīng)具有較好的魯

【參考文獻(xiàn)】

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3 蘇曉明;呂明珠;;廣義不確定周期時(shí)變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2006年04期

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【共引文獻(xiàn)】

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3 呂e，

本文編號(hào)：1393895