本文關(guān)鍵詞：永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng),基于PMSM調(diào)速系統(tǒng)的頻域模型,推導(dǎo)出了電流和速度PI控制器參數(shù)的解析計算式,推導(dǎo)過程考慮了逆變器、死區(qū)、延時、反饋濾波器及其他非理想因素的影響,并結(jié)合工程實際,明確界定了電流環(huán)和速度環(huán)的開環(huán)截止頻率和相位裕度的合理取值范圍。根據(jù)系統(tǒng)性能要求,設(shè)定期望的電流環(huán)和速度環(huán)開環(huán)截止頻率和相位裕度,通過所提出方法,可解析計算PI控制器參數(shù);也可根據(jù)設(shè)定的PI參數(shù),反計算系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率和相位裕度,對設(shè)定的PI參數(shù)的性能進(jìn)行預(yù)評估。該整定方法建立了系統(tǒng)頻域參數(shù)、控制器參數(shù)和系統(tǒng)時域性能的聯(lián)系,整定目標(biāo)直觀明確,且參數(shù)物理意義明確,計算過程簡單易實現(xiàn)。文中通過大量的仿真表明了所提出方法的正確性,實驗結(jié)果也驗證了該整定算法有效可行。
[Abstract]:For permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system, PMSM control system based on frequency domain model, deduced the analytic formula of current and speed PI controller parameters are taken into account, inverter, dead time, time delay, feedback filter and other non ideal factors, and combined with the engineering practice, clearly defines the reasonable range open loop current loop and speed loop cut-off frequency and phase margin. According to the performance requirements of the system, set the desired current loop and speed loop open loop cut-off frequency and phase margin, the proposed method can analysis the parameters of PI controller; can also according to the PI parameters, the inverse computation of the open loop system the cut-off frequency and phase margin, pre assessment on the performance of the PI parameters. This method established the system frequency parameters, performance parameters and time domain controller system, setting the goal clear and intuitive. The physical meaning of the parameters is clear, the calculation process is simple and easy to implement. In this paper, the correctness of the proposed method is demonstrated by a large number of simulations, and the experimental results also verify that the algorithm is effective and feasible.

【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50807002) 電力系統(tǒng)國家重點實驗室(SKLD10KM05)資助項目
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步電機(jī)(PMSM)因具有高功率密度、高轉(zhuǎn)矩慣量比和寬調(diào)速范圍等優(yōu)點,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和作動系統(tǒng)等運動控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1,2]。工程中PMSM驅(qū)動系統(tǒng)多采用結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、性能良好、對控制對象參數(shù)變化不敏感的PI控制器[3]。但若PI控制器的參數(shù)設(shè)置

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1383412