本文關(guān)鍵詞：基于不敏粒子濾波的水中非合作磁性目標(biāo)實(shí)時(shí)磁定位方法　出處：《物理學(xué)報(bào)》2014年22期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 磁定位 橢球體模型 狀態(tài)空間模型 不敏粒子濾波

【摘要】：針對(duì)水中非合作磁性目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位問(wèn)題,提出了一種基于不敏粒子濾波(unscented particle filter,UPF)的實(shí)時(shí)磁定位方法.從非合作磁性目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征出發(fā),建立了狀態(tài)空間模型,利用UPF算法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì).為了提高系統(tǒng)的可觀測(cè)性,在算法迭代過(guò)程中對(duì)粒子狀態(tài)進(jìn)行約束及利用最小二乘法反演磁矩.仿真與鐵磁物體定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的定位精度較高,實(shí)時(shí)定位效果較好,可用于近場(chǎng)實(shí)時(shí)磁定位問(wèn)題中.
[Abstract]:Aiming at the real - time positioning of non - cooperative magnetic objects in water , a real - time magnetic positioning method based on uncooperative magnetic targets is presented . The state space model is established from the motion characteristics of non - cooperative magnetic targets . In order to improve the observable property of the system , the particle state is constrained by the UPF algorithm and the magnetic moment is retrieved by the least square method . The simulation and ferromagnetic object positioning experiment results show that the method has high positioning accuracy and good real - time positioning effect , and can be used in the near - field real - time magnetic positioning problem .

【作者單位】： 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):51377165,51107145)資助的課題~~
【分類號(hào)】：O441
【正文快照】： 針對(duì)水中非合作磁性目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位問(wèn)題,提出了一種基于不敏粒子濾波(unscented particle filter,UPF)的實(shí)時(shí)磁定位方法.從非合作磁性目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征出發(fā),建立了狀態(tài)空間模型,利用UPF算法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì).為了提高系統(tǒng)的可觀測(cè)性,在算法迭代過(guò)程中對(duì)粒子狀態(tài)進(jìn)行約束及

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1381034