本文關(guān)鍵詞：DSP無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)　出處：《內(nèi)蒙古大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：無刷直流電機(jī)是一種新型直流電機(jī),是伴隨著電力電子技術(shù)、控制理論的進(jìn)步和新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的,用電子換相線路代替換向器,所以無刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花,同時(shí)繼承了直流電機(jī)調(diào)速特性好的優(yōu)點(diǎn)。 本文的開始剖析無刷直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),描述了電機(jī)運(yùn)行的工作原理并建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了無刷直流電機(jī)控制器的關(guān)鍵技術(shù),包括電機(jī)的控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。根據(jù)控制器的整體方案,搭建了控制器的硬件電路：電源電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)和電流檢測(cè)電路,另外還有保護(hù)電路�？刂铺幚砥鞑捎肨I公司的TMS320F2812作為控制器的核心,具有高速的運(yùn)算速度和片上集成了較為強(qiáng)大的事件管理器。速度控制的控制策略采用數(shù)字PID進(jìn)行控制。電機(jī)的調(diào)速原理是根據(jù)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程,對(duì)電樞電壓進(jìn)行PWM斬波改變電機(jī)的有效電壓進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。 軟件的調(diào)試是在CCS3.3環(huán)境下進(jìn)行的,代碼采用C語言和匯編語言進(jìn)行編程。其中初始化子程序和電機(jī)啟動(dòng)子程序構(gòu)成軟件的主程序,中斷服務(wù)子程序包括捕獲中斷子程序和A/D中斷子程序。
[Abstract]:Brushless DC motor is a new type of DC motor, with power electronics technology, control theory and the progress of new type of permanent magnet material and the development of the electronic commutation circuit replaces the commutator, so the operation of Brushless DC motor does not produce sparks, and inherits the advantages of good characteristics of DC motor speed control.
The beginning of this paper analyzes the internal structure of the brushless DC motor, describes the working principle of motor operation and establishes a mathematical model of the brushless DC motor. Then introduces the key technology of Brushless DC motor controller, including motor control part, a driving part and a rotor position detection. According to the overall program controller, build the hardware circuit of the controller, power supply circuit, control circuit, drive circuit, current detection circuit and the rotor position detection, and protection circuit. The control processor uses TI's TMS320F2812 as the core of the controller, with high speed and on-chip integrated event manager is more powerful. The control strategy of speed control for digital PID control. The principle of speed control motor is based on the potential balance equations of the motor, the effective voltage PWM change the motor armature voltage of the chopper And then the purpose of speed regulation is achieved.
The debugging of software is carried out under the environment of CCS3.3. Code is programmed by C language and assembly language. The initialization subroutine and motor startup subroutine constitute the main program of software, interrupt service subroutine includes capture interrupt subroutine and A/D interrupt subroutine.

【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1380439