本文關(guān)鍵詞：基于滑模輪廓控制器的直線電機(jī)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軌跡跟蹤控制　出處：《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2015年23期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密數(shù)控X-Y平臺(tái)在加工非線性曲線軌跡時(shí),存在輪廓誤差精度與穩(wěn)定性差的問題,提出了基于超螺旋滑模的輪廓控制與基于二次型最優(yōu)化的位置控制相結(jié)合的控制策略。輪廓控制器選用等效誤差量為狀態(tài)變量進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),使輪廓誤差精度問題轉(zhuǎn)化為等效誤差控制問題。位置控制器利用二次型最優(yōu)化系統(tǒng)頻域因子分解的設(shè)計(jì)方法,不僅滿足了位置跟蹤的抗干擾要求而且使控制器設(shè)計(jì)解析化。仿真與實(shí)驗(yàn)表明:在非線性周期擾動(dòng)與負(fù)載變化擾動(dòng)下,所提出的創(chuàng)新性方法對(duì)于高精度輪廓加工具有良好的可行性和有效性。
[Abstract]:The precision NC X-Y platform driven by linear motor has the problem of poor precision and stability of contour error in machining nonlinear curve trajectory. A control strategy based on superspiral sliding mode and position control based on quadratic optimization is proposed. The contour controller uses equivalent error as the state variable to design the controller. The problem of contour error accuracy is transformed into equivalent error control problem. The position controller uses the design method of quadratic optimization system frequency domain factor decomposition. It not only meets the anti-interference requirement of position tracking, but also makes the controller design analytical. Simulation and experiment show that: under the nonlinear periodic disturbance and load variation disturbance. The proposed innovative method is feasible and effective for high precision contour machining.
【作者單位】： 遼寧科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175349) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2015261)~~
【分類號(hào)】：TM359.4
【正文快照】： 0引言隨著高速精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展,先進(jìn)制造技術(shù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)提出了更高的要求。高速、高精度已經(jīng)成為現(xiàn)代加工技術(shù)的發(fā)展方向[1]。輪廓誤差是衡量加工質(zhì)量的重要指標(biāo),提高直驅(qū)伺服系統(tǒng)的魯棒性也已成為亟待研究和解決的問題之一[2-3]。對(duì)于獨(dú)立軸位置伺服控制技術(shù)的研究,華

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1366015