本文關(guān)鍵詞：光伏電池板清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 電液控制 動(dòng)態(tài)分析 無水清潔 流體仿真

【摘要】：集中式光伏電站快速發(fā)展,保持光伏電池板表面清潔是確保光電轉(zhuǎn)換效率的重要方法之一。但現(xiàn)有的光伏電池板清潔機(jī)械無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和無水清潔,對(duì)于高原沙漠地區(qū)的大型光伏發(fā)電廠,使用實(shí)時(shí)調(diào)控末端執(zhí)行器位姿的無水清潔機(jī)械進(jìn)行光伏電池板的清潔將更具實(shí)用意義。本文圍繞設(shè)計(jì)具有無水清潔功能的可自動(dòng)調(diào)整末端姿態(tài)的光伏電池板清潔機(jī)器人展開了液壓、吸塵以及樣機(jī)試制等三方面的研究工作。本文的主要研究工作包括:(1)通過分析光伏電池板清潔機(jī)器人需要完成的動(dòng)作,明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,確定電液控制的控制方式,討論其工況,利用解析法和圖解法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析,確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù),完成控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真,選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件,使末端清潔裝置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)得以實(shí)現(xiàn)。(2)討論吸塵系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,確定吸塵口主要設(shè)計(jì)參數(shù),完成吸塵口的流體仿真,驗(yàn)證了吸塵方案的合理性,確定沉降室的主要參數(shù)以及風(fēng)機(jī)型號(hào)。(3)通過樣機(jī)調(diào)試,完善光伏電池板清潔機(jī)器人的各項(xiàng)功能,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的自動(dòng)控制及無水清潔,為光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)開拓了新的思路。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM914.4;TP242

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本文編號(hào)：1327490