本文關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機(jī)高速主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：傳統(tǒng)裝備制造行業(yè)在我國經(jīng)濟(jì)與國防建設(shè)中占有舉足輕重的地位,數(shù)控機(jī)床作為制造行業(yè)的工作母臺,其重要性不言而喻。國家曾將“研究2-3種大型、高精度數(shù)控母機(jī)”作為“十一五”期間的重大專項(xiàng)之一,足見國家對數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重視。感應(yīng)電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀具完成數(shù)控機(jī)床的切削任務(wù),其控制性能的好壞直接影響到數(shù)控機(jī)床的加工性能。因此,研究高性能的主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)具有十分重要的意義。本文圍繞感應(yīng)電機(jī)高速主軸驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)中弱磁電流分配與磁場定向在線校正的兩個(gè)問題展開研究。采用間接磁場定向控制(IFOC)方法,通過坐標(biāo)變換與轉(zhuǎn)子磁場定向,實(shí)現(xiàn)力矩與磁鏈的獨(dú)立控制。以電機(jī)運(yùn)行時(shí)所受約束條件為前提,推導(dǎo)了電機(jī)運(yùn)行過程中的理想電壓電流矢量軌跡,并以此為指導(dǎo),得到一種基于重構(gòu)電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略。針對電機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)會(huì)發(fā)生變化這一問題,分析了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)偏差對電機(jī)控制的影響,接著構(gòu)造了一種不含積分環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型,并以磁場定向準(zhǔn)確時(shí)轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量應(yīng)為0作參考,提出了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線校正方法,可在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行過程中,對電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線校正。最后,在實(shí)驗(yàn)或仿真平臺對上述控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果顯示:電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略較傳統(tǒng)電流分配策略具有更快的響應(yīng)速度;轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線校正方法能夠有效地將出現(xiàn)偏差的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)校正到準(zhǔn)確值,且校正誤差小,具有較高的可行性。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM346

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