基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器感應(yīng)電機(jī)定子電阻辨識(shí)
本文關(guān)鍵詞:基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器感應(yīng)電機(jī)定子電阻辨識(shí) 出處:《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2015年02期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 粒子群優(yōu)化 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器 感應(yīng)電機(jī) 參數(shù)辨識(shí) 徑向基函數(shù)
【摘要】:針對(duì)感應(yīng)電機(jī)模型參數(shù)時(shí)變性突出的問題,提出一種基于粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器感應(yīng)電機(jī)定子電阻辨識(shí)方法。該方法首先通過構(gòu)建一個(gè)含待辨識(shí)參數(shù)的非線性函數(shù),然后根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一致逼近任意非線性連續(xù)函數(shù)的性質(zhì),利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近這個(gè)非線性函數(shù),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造自適應(yīng)觀測器。采用偽降階觀測器結(jié)構(gòu),減少了參數(shù)辨識(shí)的計(jì)算時(shí)間;用粒子群優(yōu)化算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和逼近精確度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該方法魯棒性強(qiáng),動(dòng)態(tài)性能好,具有較好的辨識(shí)效果。
【作者單位】: 湖南城市學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院;中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2009AA11Z217) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273158) 湖南省教育廳科究項(xiàng)目(11C0725)
【分類號(hào)】:TM346;TP183
【正文快照】: 0引言在高性能控制系統(tǒng)中,速度閉環(huán)是提高系統(tǒng)控制性能的必要環(huán)節(jié)。無速度傳感器技術(shù)由于降低設(shè)備成本、提高可靠性和減少維護(hù)得到了廣泛的研究和應(yīng)用。很多文獻(xiàn)[1-8]提出了速度及電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)方案,其中模型參考自適應(yīng)由于算法簡單,所需參數(shù)少而成為常用的辨識(shí)方法之一,但是
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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