本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用于電動工具的無傳感器無刷直流電機控制裝置的研究　出處：《武漢紡織大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：無位置傳感器無刷直流電機和有傳感器有刷直流電機相比,不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小,而且控制效果佳,轉(zhuǎn)化效率高。所以無位置傳感器無刷直流電機被廣泛的應(yīng)用到生活和工業(yè)的各個領(lǐng)域。伴隨著無位置傳感器無刷直流電機被廣泛的應(yīng)用,如何更加高效的去控制無傳感器無刷直流電機就成為了熱門研究課題。本文通過和有刷直流電機對比后,詳細的探討了應(yīng)用于電動工具的無傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)。本文首先介紹了無刷直流電機的研究現(xiàn)狀、技術(shù)優(yōu)勢、具體的應(yīng)用和有待探索研究的三個問題:轉(zhuǎn)子檢測問題、最佳換相問題和轉(zhuǎn)矩脈動問題。接著從無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)組成出發(fā),詳細介紹了無刷直流電機的基本工作原理、數(shù)學模型、調(diào)速模型。分析了無刷直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,給出了反電勢檢測法的基本原理。在把無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、控制模型研究清楚后,著重分析了無刷直流電機的速度控制系統(tǒng)。通過和傳統(tǒng)的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制相比,引入了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這個參數(shù)識別法。由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出發(fā),構(gòu)建了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法GA的矢量控制器,并且通過仿真得到了比較理想的控制效果。理論仿真研究完成后,就進行實際的硬件方案設(shè)計。在應(yīng)用于電動工具控制系統(tǒng)的硬件方案中選用了由TI公司研發(fā)的型號為TMS320LF2407的控制器芯片。并對該芯片的特點做了詳細介紹,硬件方案是分各個子模塊分別設(shè)計的,最終再整合起來就完成了硬件平臺的搭建。硬件平臺搭建完成后就是用軟件控制來實現(xiàn)最終的控制,軟件設(shè)計給出了主程序和各個子程序模塊的設(shè)計流程圖,同時還專門給出了電機轉(zhuǎn)速求取的公式。最后對全文做了全面性的總結(jié),從而完成了對應(yīng)用于電動工具的無傳感器無刷直流電機控制裝置的研究。
【學位授予單位】：武漢紡織大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM33

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 彭韜,魚振民;無刷直流電動機平穩(wěn)起停數(shù)字控制新方法的研究[J];電機電器技術(shù);2004年04期

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1 黃紹輝;電動自行車無刷直流電機兼容式控制器研究[D];遼寧工程技術(shù)大學;2011年

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本文編號：1310253